TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #516 · 25.08

Сегодня DJI представили свой новый FPV-дрон под названием Avata. Слухи о нём были уже давно, в сеть полностью слили и его дизайн, и характеристики, так что сегодняшний анонс скорее формальность. Хочу отметить, насколько хорошо DJI проводит работу над ошибками. Мало какая крупная компания с каждым новым релизом умудряется исправить большинство критических косяков, на которые жаловались пользователи в предыдущих версиях. DJI явно мониторит комментарии сообщества и следит за отзывами. Самые серьёзные недостатки DJI FPV (первой версии FPV-дрона от них): - большой вес, из-за чего низкая маневренность - плохое качество камеры - небольшой угол обзора камеры, причём даже в такой небольшой иногда попадали винты - плохая система стабилизации Из-за трёх последних пунктов владельцы DJI FPV, и я в том числе, крепят на него сверху дополнительно GoPro, что усугубляет первый пункт и сильно уменьшает полётное время. В Avata исправили абсолютно всё: он лёгкий и манёвренный, по первым обзорам качество камеры значительно улучшили, угол тоже увеличили, и полностью переработали систему стабилизации RockSteady 2.0: теперь она тоже использует гироскоп, судя по наличию в ней режима выравнивания горизонта. Ещё из крутых вещей: новые лёгкие и более компактные очки, в которых (наконец-то!) подумали о людях с близорукостью и сделали регулировку линз; защёлка от выпадения кабеля питания очков (реально бесило); встроенная память на 20Гб. Кстати, очень характерно, что новый дрон идёт в комплекте с Motion Controller'ом, а привычного пульта вообще нет. Управлять FPV-дроном с обычного пульта можно только после обучения. Видимо, в компании подумали, что опытные люди и так купят себе нужное оборудование. Что касается Motion Controller (это такой джойстик, который двигаешь прямо в воздухе, направляя дрон в нужную точку), у меня такой есть, и он меня совершенно разочаровал — чувствительность не настолько высокая, чтоб прям летать крутые траектории, которые возможны при управлении пультом. Не знаю, улучшен ли хоть как-то этот момент в Avata, нужно ждать подробных обзоров. В любом случае, это крайне серьёзное заявление на конкуренцию с FPV-миром. Первый DJI FPV был пробой пера: он не подходил профессионалам из-за своей тяжести и неповоротливости, а новичкам было слишком дорого его разбивать. Avata же наверняка станет интересна и тем, и другим. Пожалуй, самый серьёзный возможный косяк это отсутствие взломов прошивки на разблокировку мощности передатчика. В FPV критически важно иметь стабильную связь, но в ряде стран иметь мощный передатчик запрещено, поэтому его душат на уровне прошивки. Душат сильно, летать буквально практически невозможно. Появляются народные способы взломать прошивку, но по непонятной причине компания DJI с ними борется. Хотя наличие способа взлома не нарушает никаких законов, зато многократно увеличивает привлекательность покупки для людей за пределами США и ещё пары стран, где разрешены мощные передатчики. Ну и очки. Большие очки, которые у меня, кроме DJI умеют соединяться с дронами других производителей, и поэтому иметь такие очки удобно, даже если ты не покупаешь дрон от DJI. Если новые очки будут поддерживать только Avata и ничего больше, то их полезность даже при их удобстве становится более сомнительной. Посмотрим. #drone#gadgets

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #ifdef

当前筛选 #ifdef清除筛选
Welcome to the Black Parade

@TheB1ackParade · Post #506 · 05.03.2024 г., 03:58

莫名其妙忙起来了,随便记点免得忘了: 1. tproxy / bpf_sk_assign 对 established tcp 的性能影响是负的,因为设置上 skb->sk 会让 ip_rcv_core 里的 tcp_early_demux 检测失败,从而必须进路由系统。所以正确使用方法是只对 tcp syn 使用 tproxy/sk_assign。 2. 能不能优化 bpf_sk_assign,让它对 listening socket 的 assign 也能像 tcp_early_demux 一样?不能,因为 listening tcp socket 的 sk->sk_rx_dst 是 null,只有 established sk 才有这个 dst。 3. tcpdump ip6 and tcp 生成的 cbpf 是“错的”。它没考虑 ip6 extension。但是 tcpdump (libpcap) 有个对 v6 特别的过滤器: ip6 protochain 6 , 就迭代了 ip6 extension,四次,但是对大部分场景也够用。 4. 晦涩的逻辑。icmp6_host_handle 这个函数名看起来没啥,但是要是我告诉你它实际语义是:只需要在 ( ingress 方向) 或者 (防火墙启动时候的双向) 执行它,如果在 ingress 方向执行的时候不要反弹 icmp6,如果要反弹 icmp6 的话不要反弹 NS for node IP,但是也不要直接返回给内核栈而是继续执行剩余的 nodeport lb。我看着这个原本简单的函数从两个参数变成现在的五个,里外的 #ifdef 嵌套层层恐惧,真是美好的软件。

Hashtags

KernelSU Next

@ksunext · Post #815 · 20.07.2025 г., 20:11

kernel: guard syscall hook types - for kernel syscall hooks we need to pass additional guards for ksun (#ifdef CONFIG_KSU -> #if defined(CONFIG_KSU) && !defined(CONFIG_KSU_KPROBES_HOOK)) or else it will fail to build because of undefined symbol - reference https://github.com/KernelSU-Next/kernel_patches/blob/main/syscall_hook/min_scope_syscall_hooks_v1.4.patch https://github.com/KernelSU-Next/KernelSU-Next/commit/45ad73e9dd86a0ff04a02e73a8fc2dbc3160ee6c

Hashtags