Скорость полёта FPV-дрона зависит от многих параметров, но управляется наклоном курсовой камеры. В самом деле — для создания горизонтальной тяги дрон летит "носом вниз", поэтому камеру, наоборот, задирают вверх относительно плоскости корпуса. У Nazgul из коробки угол камеры довольно большой, на что я сначала не посмотрел.
В общем, видео ниже без ускорения. Совсем. Учитывая, что это мой первый FPV-полёт на настоящем дроне без автоматики, можете представить, как было страшно. И по ощущениям страшно, и за дрон тоже (падение в болото это с высокой вероятностью потеря дрона). Страшно, но кайфово. Контроль достаточно тонкий, а обзор достаточно погружающий, чтобы пилот ощущал именно себя несущимся куда-то на дикой скорости. И на подобных открытых пространствах это особенно сильно проявляется. Я после этого чуть-чуть полетал вблизи городской местности и над постройками — совсем не то.
Совершенно новые впечатления. Более крутые, чем от DJI, который относительно медленный в рамках FPV и более тяжёлый, из-за чего у него выше инерция. Но приземляться пока не умею, сложно. Как раз из-за угла камеры землю под собой ты не видишь при движении на небольшой скорости, так что надежда только на его прочность и способность выдерживать падения с небольшой высоты, которые у меня вместо посадки пока что. Нужно больше учиться.
Но угол камеры я чуть уменьшил. Наберусь опыта, тогда верну :)
https://www.youtube.com/watch?v=OAasFai9b3U
#drone#hobby#gadgets
📱 Samsung Unveils Galaxy S26 Series with Built-In Privacy Display
🤖 Samsung has introduced the Galaxy S26, S26+ and S26 Ultra, highlighting its most advanced Galaxy AI features yet. The company says the new line reduces the effort needed for everyday tasks, with AI working quietly in the background to assist with planning, searching and content creation.
⚡️ The Galaxy S26 Ultra runs on the Snapdragon 8 Elite Gen 5 for Galaxy, delivering notable gains in CPU, NPU and GPU performance. It features improved cooling, a 5,000 mAh battery and Super Fast Charging 3.0, reaching up to 75% in around 30 minutes.
🔒 A standout addition is the built-in Privacy Display on the Ultra model. When activated, it limits side viewing angles by using a specialised dual-pixel structure, keeping content visible only to the user. The feature can automatically engage during password entry or within selected apps.
📸 The Ultra retains Samsung’s focus on photography with a 200MP main camera, 50MP ultra-wide lens and telephoto zoom up to 10x optical quality. Enhanced Nightography Video, AI-powered Photo Assist and Creative Studio tools expand editing capabilities, while Document Scan can clean up and organise scans into PDFs.
🧠 Proactive AI tools such as Now Brief and Now Nudge deliver personalised suggestions. Circle to Search has been upgraded, and users can choose between Bixby, Gemini and Perplexity for conversational assistance.
🛡 Security upgrades include AI-powered Call Screening, Privacy Alerts, Private Album and expanded post-quantum cryptography under Samsung Knox. The series will receive seven years of security updates.
🎨 Pre-orders begin February 25. The phones run Android 16 with One UI 8.5 and support 5G, Wi-Fi 7 and IP68 water and dust resistance, available in multiple colours including Cobalt Violet, White, Black and Sky Blue.
#Gadgets
По следам конкурса с лодкой съездил тут в компанию «Океаника», которая производит образовательные подводные дроны для школ. Поуправлял роботами, посмотрел на наборы, обсудили всякие инженерные особенности. Прям очень круто! Даже не знал, что у нас такое есть, ещё и в Питере.
Одна из центральных технических сложностей в подводной автоматизации это плохая электромагнитная проницаемость воды. Такое есть и в больших научных аппаратах, поэтому нередко используют буй на кабеле. У ребят тоже есть такие варианты, но кайфовее конечно управлять полностью автономным устройством — при небольшой глубине сигнал добивает. Ещё есть передача изображения, можно погружаться в режиме FPV (тоже попробовал). Компания рассказала, что организует соревнования для школьников. Я бы и в 36 лет в таком поучаствовал, а уж ребёнком то...
Отдельная тема это программирование (в начале видео дрон управляет собой сам, а в конце уже я им с пульта). Детей учат не только управлять, но и работать с датчиками, моторами, продумывать шаги выполнения. Вообще, программирование роботов это та тема, куда я толком не погрузился (no pun intended), но очень хочу. Вы, должно быть, помните, что у меня было несколько конструкций на Lego NXT, самая известная и сложная — автоматическая пушка. Однако тут, ясное дело, совершенно иной уровень. В беседе даже предложил пару идей, чувствую, что не последний раз взаимодействуем :)
#gadgets@clockstackwheels
Наш район подключили к роверам, и я сразу же заказал. What a time to be alive! Внутренний гик и технофил во мне, конечно, в полном восторге, но с практической точки зрения пока не очень ясно. Доставка курьером стоит 100 рублей или даже бесплатно при определённой сумме заказа, при этом курьер поднимет тебе на этаж, а к роверу нужно спускаться.
Подумался такой сценарий: ровер по условиям ждёт тебя 15 минут, а курьер не станет. Так что можно заказывать по пути домой и забирать на ходу. Типа, возвращаешься домой, а перед подъездом уже робот с твоими продуктами. Окна в 15 минут как раз достаточно для такого.
Еще, наверное, Яндексу было бы неплохо давать за заказ на Ровере скидку. Потому что бесплатная доставка, как я уже выше писал, ощущается не особо ценной. Другое дело скидка! К тому же, более дорогие и объёмные заказы будут чаще брать ровером, что избавит курьеров-людей от таскания тяжестей.
Но вообще, конечно, человек в принципе подобной работой заниматься не должен, на мой взгляд.
#gadgets@clockstackwheels
Коллега подсказал бомбическую вещь — Ottocast Mini. Это такой модуль, который втыкается в автомобиль и притворяется проводным соединением для AndroidAuto/CarPlay, но с телефоном соединяется без провода.
Когда-то давно я писал, что автомобильный софт отстаёт от реального мира на несколько лет. Связано это, по-видимому, с чудовищной инертностью процессов в автомобильной сфере и сложностью различных согласований и норм безопасности. Поэтому совершенно новый европейский автомобиль 2022 года в полной комплектации может не иметь беспроводного соединения AndroidAuto/CarPlay. Говорят, даже в премиум-сегменте такое есть: покупаешь тачку за 10-15 млн, а телефон только по проводу, хотя сама по себе технология и протоколы уже существуют очень давно.
В общем, теперь у меня на бортовом компьютере нормальный AA с нормальной навигацией (от 2ГИС, разумеется) и музыкой, а телефон при этом не нужно держать на поводке, который мешает и бесит.
#gadgets
Мне нравится, как эволюционирует мульти-материальная 3D-печать.
Самый обычный 3D принтер подаёт через разогретое сопло пруток с пластиком и с помощью перемещения сопла наносит этот пластик слой за слоем на стол, чтобы получилась деталь. В какой-то момент стало интересно попробовать печатать более чем одним материалом в рамках одной детали. Например, чтобы моделька получилась разноцветная, но не только. Можно печатать пластиками с разными физическими свойствами: поддержки, которые растворяются в воде, вставки из более мягкого или более твёрдого пластика и так далее.
И рынок стал пробовать кучу принципиально разных подходов. Что, если сделать два сопла на одной печатной голове? Попробовали, но неактивное сопло задевало за деталь, да и больше двух уже проблематично. Помните, может, авторучку с несколькими цветами? У меня была даже в детстве ручка с десятью (!) цветами, крутейшая вещь для школьника того времени, правда неудобная жутко.
Окей, а если две печатающие головы на одной рельсе? Появилась система IDEX (independent dual extrusion), и неплохо себя показала: например, печатать два зеркальных объекта можно с той же скоростью, что и один. Но, опять же, больше двух уже не сделаешь, а рельса становится слишком тяжёлой.
В массы пошло такое решение: давайте каждый раз будем просто автоматически перезаправлять пруток. Человек ведь может между печатями вытащить пруток одного цвета и вставить другой, с другим материалом и цветом. Давайте ставить печать на паузу и делать этот процесс автоматически. Это дёшево с точки зрения конструкции (сам принтер почти не меняется), и это не ограничивает количество материалов.
Такой подход хоть и стал сравнительно популярным, содержит в себе критические недостатки, главные из которых: процесс невероятно медленный и расходует впустую большое количество материала.
И вот мы пришли к сменным печатным головам целиком. Всё по заветам ТРИЗ: один принтер печатает одним цветом, а что печатает двумя цветами? Два принтера. Давайте думать, как сделать два принтера в одном. Да, вообще ЧПУ-станки со сменными инструментами уже не новость, но, насколько я помню, в основном там меняется фреза. Часто ли встречаются станки, меняющие, скажем, весь шпиндель целиком?
В общем, тут у Цифровой Фабрики вышла первая серия обзоров на модификацию Voron с таким принципом. Я уже глянул, стоит в сборке 400к, что вполне ожидаемо (и даже я бы сказал дешевле ожиданий) для такого аппарата. Посмотрим, куда эта тема отправится в будущем. #gadgets
https://vkvideo.ru/video-226299087_456239121
Ровно три года назад в этот день я сделал тотально неверное предсказание относительно развития рынка гаджетов. Я тогда написал, что складные экраны — это Next Big Thing — и мы все будем ходить с ними уже совсем скоро. Потом я купил складной Huawei Mate Xs2, и проходив с ним чуть больше года, вернулся на обычный форм-фактор.
Вот мы в 2025, складные смартфоны всё ещё нишевые игрушки, а предсказание не просто не сбылось, но даже динамики в эту сторону не видно. Моя мысль была такая: на смартфонах неудобно выполнять ряд повседневных задач (например, набирать длинные тексты), неудобно делать рабочие манипуляции с документами, писать код, монтировать видео, верстать, моделировать в 3D и так далее. И для всего этого не хватает только удобного ввода/вывода, потому что и мощности железа и потенциальных возможностей софта давно уже достаточно. Складные экраны должны были стать первым шагом к появлению более удобного вывода (а про ввод было непонятно).
Но вместо улучшения UX для работы рынок продолжил уверенное движение в сторону entertainment-возможностей. Нужно отредактировать таблицу? Пошёл нахер, открывай ноутбук. Монтаж видео на смартфоне? Ты, должно быть, долбанулся. Писать код? Ха-ха-ха. Даже проблему с написанием текстов решили элегантно: подсадили народ на вертикальные видео и сторисы. В этом отношении очень забавно видеть тех, кто скринит в сторисы свои заметки, чтобы типа таким образом вести текстовый блог. Вот только при чтении нужно или держать экран пальцем (чтобы сторис не перелистнулась), или пропускать половину. Рынок и массовый потребитель недвусмысленно даёт понять, что акцент совсем на другие форматы.
В итоге даже чтобы вырезать из картинки кусочек и состыковать два оставшихся, мне нужен компьютер с клавиатурой и мышью. И, по-видимому, этот тренд с нами надолго. Да, мы уже видели случаи, когда из-за инерции какой-то подход становится мейнстримом, хотя он в основе своей неверный (например, превращение HTML+JS в средство написания полноценных программ), и за этим следуют десятилетия костылей, компромиссов и Стокгольмского синдрома.
Буду надеяться, что AR-очки, эмулирующие монитор, станут следующей попыткой достичь перемен. Сейчас вроде как эта область активно развивается, и следующее поколение таких устройств уже можно будет покупать и использовать.
#gadgets
В эти дни я в Екатеринбурге на застройке площадки под AtomSkills. И вот только сейчас увидел, что у подъёмников-то управление шасси тоже из корзины. Из-за этого кажется, будто едет она сама, как робот, а человек наверху просто ждёт своего часа, когда его уже поднесут к чему-то, и он сделает, что нужно. Человек, как вариант манипулятора для машины. Насадка.
#gadgets
Известно, что один из самых надёжных способов починки любого устройства это «выключить и включить». Совершенно не шучу. Страшно вспомнить, как много раз именно этот принцип меня выручал. Поломка это, как правило, попадание устройства в нетипичное состояние, и легче всего вывести из этого состояния перезагрузкой. Второй надёжный способ, кстати, «разобрать и собрать», но речь сейчас не о нём.
В устройствах с разной степенью успешности внедряют автоматический перезапуск. Бывают решения типа BSOD, когда система просто говорит: «Человек, убей перезапусти меня, я так больше не могу». Смартфоны в ряде случаев умеют перезагружаться самостоятельно, хотя человек обычно такое своеволие не любит и воспринимает как серьёзный косяк. Серьёзнее, чем если телефон зависнет, и юзеру придётся перезапускать его вручную.
В микроконтроллерах частенько встроен watchdog: специальный таймер, который основные мозги должны сбрасывать. Если они зависли и не сбросили, то таймер сам уже производит перезагрузку. «Кнопка мертвеца», да. Тоже не слишком приятно, хотя другого способа как-то повлиять на зависший микроконтроллер обычно нет.
Но бывают устройства, чей перезапуск почти незаметен. Холодильник можно перезапускать без проблем, он и так постоянно включается и выключается. Какой-нибудь кондиционер тоже. И вот умную колонку.
Большую часть времени умная колонка стоит, ничего не делая. Почему же при пропадании сети Алиса сама себя не перезапускает? Сеть иногда пропадает именно у самой колонки (редко, раз в несколько месяцев, но бывает). Даже у наиболее новых моделей это встречается. И лечится только выдёргиванием её из розетки и повторным включением. Почему электроника Алисы не может после длительного отсутствия сети сама себя передёрнуть? Это же так очевидно.
Не понимаю.
#gadgets
Вернулся в фотополимерную печать, и сразу с болью вспомнил, как много там возни. Да, детализация получается такая, что лучшим FDM не снилась, но всё-таки важнейший недостаток в том, что о возникновении проблемы при печати становится известно только к её середине, когда моделька уже на какую-то высоту покажется из жидкости. Из-за этого на тесты уходит и дорогой полимер и время. Тем более, после неудачи нередко нужно целиком сливать резину, очищать плёнку, всё мыть и так далее.
Впрочем, за прошедшие годы это направление развилось. Фотополимер стал дешевле и, что самое главное, появились водосмываемые варианты. Если раньше приходилось вонять дорогим и сложным к добыче изопропанолом, но сейчас тёплая водичка, доступная в любых количествах, решает проблему отмывки. Хотя сам полимер тоже сильно воняет. Появились версии без запаха, но они-то как раз спиртосмываемые.
Короче, почти неделю я бился с засветкой, менял настройки и расположение детали. То отвалится с поддержек, то слои смещаются, то к плёнке прилипнет. А оказалось всё просто: проблема механики. Рельса стала люфтить, пришлось разбирать её и натягивать эксцентрик. Никогда не стоит забывать проверять все аспекты. Если устройство состоит из химии и механики, то стоит учитывать возможный косяк и там и там.
Увидел, что в какой-то момент в моей мастерской одновременно работало два принтера. Да у меня же... принт-ферма!
#gadgets
Игрущька.
Принципиально 3D-печать давно не делает прорывов, но стадия развития рынка как раз такая, на которой идёт шлифовка и учёт пользовательского опыта. Количество quality-of-life изменений за одно поколение так высоко, что этот самый опыт отличается радикально.
QIDI Q1 Pro, купил по совету Дмитрия Соркина — это видеоблогер в теме 3D-печати, который не просто разбирается досконально, но и научно аргументирует все свои претензии, подтверждая их экспериментами, а также предлагает альтернативные решения в конструкции принтеров, и очень часто сам эти решения внедряет и доказывает, что стало лучше.
Современные принтеры это не просто рама с моторами. Во-первых, электроника стала производительнее, а на борту уже часто встроенный Wi-Fi модуль и веб-камера (как здесь). Можно удалённо запускать печать с компьютера или телефона, наблюдать за состоянием датчиков и, собственно, смотреть картинку. Очень удобно, не бегать каждый раз с карточками, а в случае какой-то аварии удалённо же выключить.
Во-вторых, программные алгоритмы. Например, принтеры научились изменять поток подачи пластика при прохождении углов, чтобы не было ненужных утолщений.
В-третьих, дополнительные датчики и калибровки для компенсации физических неточностей. Например, у этого принтера есть два датчика касания стола, и он может снимать со стола карту высот, чтобы учитывать его кривизну при печати первого слоя. Для нас с вами стол плоский, но на масштабах десятков микрометров перепад может быть значительным.
Ну и то, что больше всего меня восхищает: в каретку встроен акселерометр, позволяющий запустить на принтере специальную последовательность измерений. В ходе этих измерений печатная голова начинает очень быстро вибрировать: глазами это почти сразу перестаёт быть заметно, зато слышен характерный звук. Такая вибрация нужна для того, чтобы рассчитать коэффициенты и функцию для компенсации резонанса при больших ускорениях и рывках.
Ну, и всякие мелочи: гиковая CoreXY кинематика, устройство для очистки сопла перед печатью, гигабайт оперативки, подсветка (реально очень нужная вещь, я на всех предыдущих принтерах ставил сам внешнюю), активная термокамера. Последнее — не мелочь, но я сам не печатаю пластиками, которым она нужна.
Тем не менее, следует заметить, что 3D-печать пока не вышла на совсем потребительский уровень. Даже я с опытом в этом деле, купив новый крутой принтер, потратил весь вечер до момента, пока добился от него того, что хотел. Даже пришлось задать вопрос производителю на гитхабе, потому что очень уж намудрили с макросами, которые я пока что плохо знаю. Это и плюс и минус. Минус, понятно, какой: в основном нельзя достать из коробки и начать печатать. Но плюс в том, что потребители вынуждены учиться обращаться с устройством на более низком уровне, чем обычно. Никто не может себе представить, чтобы чайник, плиту или стиралку нужно было докручивать отвёрткой или даже заменять в ней детали после покупки, а для 3D-печати это в порядке вещей. Продвинутые потребители приводят к тому, что разработчики принтеров, во-первых, не боятся экспериментировать, и развитие идёт очень быстро в том числе с поддержкой сообщества. Во-вторых, сложнее прятать какие-то тупые или намеренно удешевлённые решения, но не снижать при этом цену. А, в-третьих, очень развиты всякие опенсорсные прошивки, опенсорсные слайсеры, и вообще вся эта программная магия, которую я описал.
Ну и в целом, принтер за [45 тысяч + 3 часа возни] очень часто печатает лучше, чем принтер за [150 тысяч + час возни]. Так что, полезно хоть немного учиться. Повторю снова свою мысль о том, что в современном доме 3D-принтер это такой же сильно улучшающий жизнь бытовой станок, как посудомойка или пылесос. Можно и без них, но некоторое подмножество задач решается принтером во много раз удобнее и эффективнее.
#gadgets
У Whoosh формально заявлена опция wKey, и по описанию звучит очень интересно: возможность начинать и заканчивать поездку, не доставая телефон. Зажимаешь на самокате два тормоза, оно там на сервере сопоставляет геопозиции самоката и телефона, активирует поездку и вперед. Ну и бонусом можно заканчивать поездку без тупого "сделайте фото самоката".
Короче, звучит, как магия. Вот оно, будущее, наконец-то? Увы, функция срабатывает один раз из десяти примерно. Даже не из двух-трёх, а реально из десяти. Шанс того, что она сработает, настолько низкий, что всё равно удобнее каждый раз доставать телефон и работать обычным образом.
Поскольку у меня подписка на вуш, я завалил поддержку сообщениями, но это предсказуемо оказалось бессмысленно. Блин, почему нельзя во всех сервисах получить себе плашку "Айтишник с 20-летним стажем"? Чтобы не писать каждый раз: "Ребята, я уже включил фоновое гео, настроил энергосбережение, у меня точно работает блютус, точно последняя версия приложения. Я попробовал всё, над чем имею контроль. Да ё-моё, если вы дадите мне отладчик, я вам через час скажу, где у вас ошибка".
Но нет. На топовом современном телефоне с гуглосервисами (Samsung S23 Ultra) с точно правильной настройкой функция не работает. Приложение, судя по всему, само периодически останавливает свой Foreground Service без видимых на то причин. Но даже если включить его непосредственно перед поездкой, всё равно самокат реагирует тишиной на нажатие двух тормозов. Скорее всего, проблема в способе определения факта нажатия тормозов, раз нет никакой звуковой обратной связи, даже отрицательной. То есть первый же шаг отваливает весь сценарий. Плохие датчики? Тормоз механический, но он вроде как должен включать рекуперацию, так что электронный канал есть. Интересно, как там у них поживает отдел QA.
В итоге псевдо-наличие функции ощущается неприятнее, чем если бы её вообще не было. Когда Яндекс догадается у себя сделать такую опцию, остановлю подписку Вуша и подпишусь на Яндекс.
#gadgets