Скорость полёта FPV-дрона зависит от многих параметров, но управляется наклоном курсовой камеры. В самом деле — для создания горизонтальной тяги дрон летит "носом вниз", поэтому камеру, наоборот, задирают вверх относительно плоскости корпуса. У Nazgul из коробки угол камеры довольно большой, на что я сначала не посмотрел.
В общем, видео ниже без ускорения. Совсем. Учитывая, что это мой первый FPV-полёт на настоящем дроне без автоматики, можете представить, как было страшно. И по ощущениям страшно, и за дрон тоже (падение в болото это с высокой вероятностью потеря дрона). Страшно, но кайфово. Контроль достаточно тонкий, а обзор достаточно погружающий, чтобы пилот ощущал именно себя несущимся куда-то на дикой скорости. И на подобных открытых пространствах это особенно сильно проявляется. Я после этого чуть-чуть полетал вблизи городской местности и над постройками — совсем не то.
Совершенно новые впечатления. Более крутые, чем от DJI, который относительно медленный в рамках FPV и более тяжёлый, из-за чего у него выше инерция. Но приземляться пока не умею, сложно. Как раз из-за угла камеры землю под собой ты не видишь при движении на небольшой скорости, так что надежда только на его прочность и способность выдерживать падения с небольшой высоты, которые у меня вместо посадки пока что. Нужно больше учиться.
Но угол камеры я чуть уменьшил. Наберусь опыта, тогда верну :)
https://www.youtube.com/watch?v=OAasFai9b3U
#drone#hobby#gadgets
🌟Tencent сжали 1.8B модель в 2 бита: 600 МБ веса и Dual-CoT на борту.
Tencent Hunyuan выкатили open-source решение для тех, кто хочет запускать LLM локально на кофеварке.
HY-1.8B-2Bit - модель, которую утрамбовали так плотно, что она занимает меньше места, чем многие современные мобильные приложения.
Модель пилили методом Quantization-Aware Training, который в отличие от PTQ, позволяет адаптироваться к низкой разрядности весов еще на этапе тренировки.
За основу взяли backbone Hunyuan-1.8B-Instruct и жестко сжали веса до 2 бит. При этом эффективный размер в памяти получился эквивалентен модели на 300М параметров, а физический вес получился всего 600 МБ.
Что самое ценное - сохранили фичу Dual-CoT: модель умеет переключаться между быстрым мышлением для простых тасков и глубоким long-CoT для сложных.
🟡Бенчмарки
🟢По сравнению с fp16-учителем (1.8B), деградация метрик всего ~4%. Это очень мало для 2-битного квантования.
🟢Разница в точности на сравнении с INT4 ничтожна - 0.13%, хотя весит модель в 2 раза меньше.
🟢Если взять плотную модель на 0.5B параметров, то HY-1.8B-2Bit обходит ее в среднем на 16-17%. На GSM8K разрыв вообще дикий: +22.29%.
🟢Prefill ускорился в 3-8 раз, генерация токенов - в 2-3 раза на поддерживаемом железе.
🟡Жирный нюанс
Текущая реализация требует поддержки инструкций Arm SME2. Это значит, что вся эта красота заведется только на Apple M4 и MediaTek Dimensity 9500.
Если у вас M1/M2 или Snapdragon прошлых поколений - пока мимо. Разработчики обещают подвезти Neon kernel позже.
Кстати, GGUF тоже есть, так что если под рукой есть M4 - можно тестить. Остальным остается ждать оптимизации под старые инструкции.
🟡Модель
🟡GGUF
🟡Техотчет
🖥GitHub
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#SLM#2bitQ#Tencent
Tiny Aya: семейство мультиязычных SLM.
Cohere Labs выкатили семейство моделей Tiny Aya на 3 млрд. параметров с контекстным окном 8К, которое поддерживает 70+ языков.
Семейство заявляется как достойный кандидат для локальных переводчиков, чат-ботов и образовательных тулзов в оффлайн-режиме. Если необходимо, чтобы было быстро, локально и переводить суахили или кхмерский лучше, чем Llama - это вот оно.
🟡Фишка релиза в дата-инжиниринге.
Tiny Aya учили на 6 трлн. токенов, а проблему нехватки данных для редких языков решали через синтетику от моделей-учителей (своя Command R + DeepSeek-V3).
Вместо того чтобы учить одну модель всему сразу, разбили данные на языковые кластеры (Европа, Азия, Африка и т.д.) и дотюнивали отдельные ветки, после чего смержили эти региональные чекпоинты в глобальную модель Tiny Aya Global.
🟡Состав семейства
Tiny Aya Global: Универсальный чекпоинт для всех языков.
Tiny Aya Earth: Африка и Западная Азия.
Tiny Aya Fire: Южная Азия.
Tiny Aya Water: Азиатско-Тихоокеанский регион и Европа. Мы тут
GGUF: Есть к каждой версии в 4, 8 и 16-бит.
iOS и Android: модели доступны в PocketPal
🟡Результаты тестов
Global-версия бьет Gemma 3-4B в 46 языках из 61 на бенче WMT24++.
На iPhone 17 Pro выдает 32 токена/сек, на стареньком iPhone 13 - около 10 токенов/сек в квантовании Q4_k_m.
Самый высокий показатель безопасности (91.1%) среди конкурентов (Qwen3-4B, Ministral-3-3B).
🟡Капля реализма
Это 3B модель. В сложных задачах она очевидно хуже или где-то рядом с одноклассниками, чудес ждать не стоит.
Несмотря на заявленное разнообразие, английский язык занимает львиную долю датасета во всех кластерах.
При сильном сжатии (ниже Q4) качество начинает заметно страдать, особенно на редких языках.
📌Лицензирование: CC-BY-NC-4.0 License.
🟡Блогпост
🟡Набор моделей
🟡Техотчет
🟡Demo
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#SLM#TinyAya#Cohere
#Sudan’s Democratic Bloc split over unauthorized talks in #Ethiopia
Public divisions emerged within Sudan’s Freedom and Change – Democratic Bloc on Sunday after member organizations held unauthorized meetings with international mediators in the Ethiopian capital, #Addis_Abeba.
The “Quintuple Mechanism”—comprising the #African_Union, #IGAD, the #United_Nations, the #Arab_League, and the #European_Union—is seeking to bridge the gap between Sudanese political forces to launch a process on the country’s future governance.
Democratic Bloc spokesperson Juma al-Wakil disavowed the delegation in Addis Ababa, stating the coalition “did not participate in the meeting and did not send a representative delegation.” He added that no authorization had been issued for any entity to represent the bloc in the consultations.
Al-Wakil, who is affiliated with Minni Minawi’s Sudan Liberation Movement (#SLM), said that if members participated, they did so in a “personal or ....
https://sudantribune.com/article/310749