Попробовал полетать на новом дроне. Этот дрон — шаг от простого пилотирования к более сложному, но дающему больше возможностей и более динамичную картинку.
Обычный дрон ожидает от пилота направление и скорость движения, об остальном заботится компьютер: сам рассчитывает углы и частоту вращения моторов, корректирует положение по GPS, использует детекторы препятствий и так далее. В съёмке с такого дрона тоже есть свои сложности — например, очень многие пилоты не умеют снимать без рывков по рысканию. Даже в недавней новости про самоходную океаническую посадочную платформу Илона Маска съёмки с дрона сделаны плохо, а пилот явно не обладал достаточным опытом.
Тем не менее, на обычных дронах быстро упираешься в возможности по движениям, и дальнейшее расширение уровня интересности происходит, например, за счёт съёмок самых редких и отдаленных мест, которые даже с земли смотрятся круто. Если бы я был безработным миллиардером, не вылезающим из путешествий, то обычного дрона мне было бы более чем достаточно.
Но при жизни обычного смертного за 5 лет съёмок захотелось чего-то нового. Поэтому я стал исследовать направление FPV — то есть First Person View. Это те ребята, которые пролетают под поездами и маневрируют внутри заброшек. С такого дрона можно снять крутое динамичное видео даже в довольно обычном месте, но управление гораздо сложнее: компьютер за вас почти ничего не решает, пилот сам определяет углы и скорости, поэтому требуются долгие тренировки.
Вот компания DJI в начале года выпустила DJI FPV — я бы сказал, что это дрон для перехода от первого ко второму. Тут есть и полностью компьютерный и полностью ручной режим. И в целом дрон совмещает в себе некоторые черты двух миров. Изображение передаётся прямо в очки — и это сильно меняет ситуацию, потому что гораздо лучше понимаешь местоположение коптера и расстояния до объектов. Можно летать гораздо смелее. Плюс, выше скорость и нет коррекции крена, видео получаются более «самолетные». Дополнительно я взял джойстик, позволяющий управлять наклонами, и мне после него не хочется возвращаться обратно к скучному пульту (хотя самый сложный режим управления для профи требует всё-таки пульт). В целом сильное смещение в сторону индивидуальных ощущений «как-будто это я сам летаю», а не «полетал для последующего видео». Всерьёз иногда хочется запустить в воздух дрон просто для осмотра местности с высоты, а не для записи.
Ниже пока что самый нубский тестовый полет. Буду совершенствоваться.
#drone
https://youtu.be/Lv0LYu-PGNg
💥#Example of Full Liquidation on Aqua Protocol
Triggering Liquidation: When the overall liquidation mode is activated.
Initial Setup:
• TON Value: 1 TON = $2.14
• Alice's Deposit: 1,000 TON, valued at about $2,140
• Minted AquaUSD: Alice mints 1,050 AquaUSD
• Initial Collateral Ratio (CR): ~203.81% (calculated as ($2,140 / $1,050) * 100%)
🔻Price Drop:
• New TON Price: Falls to $1.30
• Time Open: Position has been open for one year
• Accrued Borrowing Rate: 0.5% per year
• Borrowing Fee: Alice owes 5.25 AquaUSD for borrowing
Updated Values:
• Updated Collateral Value: 1,000 TON is now worth $1,300 (1,000 * $1.30)
• Updated CR: ~123% (calculated as ($1,300 / (1,050 AquaUSD + 5.25 AquaUSD)) * 100%)
⚖️Liquidation Calculation:
• Since CR < 125%, Alice’s position is eligible for full liquidation, allowing 1,050 AquaUSD to be liquidated.
🔄Liquidation Process:
• Bob's Action: Bob fully liquidates Alice’s position by repaying 1,050 AquaUSD.
• Borrowing Fees: 0.5% of 1,050 AquaUSD equals 4 TON ($5.25), paid to the Aqua Protocol treasury.
• Repayment Fee: Since the amount is over $1,000, a 0.5% fee applies, which is another 4 TON ($5.25), also paid to the treasury.
• Keeper Fee: Cathy, the Keeper, earns a 3% fee, totaling 24 TON ($31.50).
• Liquidator Fee: Bob receives the remaining collateral, totaling 968 TON (1,000 - 4 - 4 - 24), worth $1,258—a profit of 19.8%.
📊Post-Liquidation Status:
• Alice's Remaining Debt: Fully cleared to 0 AquaUSD
• Remaining Collateral: Fully liquidated to 0 TON
As a result, Bob earns a 19.8% premium for successfully executing the liquidation, with 3% of the reward going to the Keeper.
By participating in Aqua Protocol as a liquidator, redemption provider, or Keeper, you can help maintain the stability of AquaUSD and protect the system. Always remember the importance of a healthy collateral ratio to reduce the risk of liquidation and maximize rewards within the protocol!
💡#Example of Partial Liquidation on Aqua Protocol
Initial Setup:
• Value of TON: 1 TON = $2.14
• Alice's Deposit: 1,000 TON, worth about $2,140
• Minted AquaUSD: Alice mints 1,050 AquaUSD
• Initial Collateral Ratio (CR): ~203.81% (calculated as ($2,140 / $1,050) * 100%)
🔻Price Drop:
• New TON Price: The price drops to $1.47
• Time Open: The position has been open for one year
• Accrued Borrowing Rate: 0.5% per year
• Borrowing Fee: Alice owes 5.25 AquaUSD for borrowing
Updated Values:
• New Collateral Value: 1,000 TON is now worth $1,470 (1,000 * $1.47)
• Updated CR: ~139% (calculated as ($1,470 / (1,050 AquaUSD + 5.25 AquaUSD)) * 100%)
⚖️Liquidation Calculation:
• Maximum Liquidation Amount: The system allows up to $645 of Alice’s AquaUSD to be liquidated to maintain a safe collateral ratio.
🔄Liquidation Process:
• Bob's Action: Bob repays 645 AquaUSD to partially liquidate Alice’s position.
• Collateral Received by Bob: He gets $703 back, equivalent to about 478 TON (645 AquaUSD * 1.09).
• Keeper’s Reward (Cathy): Cathy earns $19.35 for assisting with the liquidation (3% of 645 AquaUSD).
📊Post-Liquidation Status:
• Alice's Remaining Debt: After the liquidation, Alice owes 405 AquaUSD (1,050 - 645).
• Repayment Fee: Alice pays a 0.5% fee on the 645 AquaUSD, totaling 3.26 AquaUSD.
• Total Fees Charged: Including borrowing fees, Alice pays back a total of approximately 5.8 TON.
• Remaining Collateral: Alice has 503.2 TON left after the liquidation (1,000 - 5.8 - 478 - 13 TON).
• Updated CR: Her new collateral ratio is about 183% (calculated as ($740 / 405 AquaUSD) * 100%).
This example illustrates the Aqua Protocol’s partial liquidation process, helping maintain a safe collateral ratio during market fluctuations. Keeping a healthy CR minimizes liquidation risks and maximizes your collateral protection.
@pic
Qué puede hacer este bot?
Este bot puede ayudarle a encontrar y compartir imágenes. Funciona automáticamente, sin necesidad de agregarlo en cualquier lugar. Simplemente abra cualquiera de sus chats y escriba @pic something en el campo de mensaje. A continuación, pulse sobre un resultado para enviar.
Idioma: Inglés
(visto en @BotsGram_cu)
#share, #result, #example, #funny, #message, #pic, #images