TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #65 · 12.07

Попробовал полетать на новом дроне. Этот дрон — шаг от простого пилотирования к более сложному, но дающему больше возможностей и более динамичную картинку. Обычный дрон ожидает от пилота направление и скорость движения, об остальном заботится компьютер: сам рассчитывает углы и частоту вращения моторов, корректирует положение по GPS, использует детекторы препятствий и так далее. В съёмке с такого дрона тоже есть свои сложности — например, очень многие пилоты не умеют снимать без рывков по рысканию. Даже в недавней новости про самоходную океаническую посадочную платформу Илона Маска съёмки с дрона сделаны плохо, а пилот явно не обладал достаточным опытом. Тем не менее, на обычных дронах быстро упираешься в возможности по движениям, и дальнейшее расширение уровня интересности происходит, например, за счёт съёмок самых редких и отдаленных мест, которые даже с земли смотрятся круто. Если бы я был безработным миллиардером, не вылезающим из путешествий, то обычного дрона мне было бы более чем достаточно. Но при жизни обычного смертного за 5 лет съёмок захотелось чего-то нового. Поэтому я стал исследовать направление FPV — то есть First Person View. Это те ребята, которые пролетают под поездами и маневрируют внутри заброшек. С такого дрона можно снять крутое динамичное видео даже в довольно обычном месте, но управление гораздо сложнее: компьютер за вас почти ничего не решает, пилот сам определяет углы и скорости, поэтому требуются долгие тренировки. Вот компания DJI в начале года выпустила DJI FPV — я бы сказал, что это дрон для перехода от первого ко второму. Тут есть и полностью компьютерный и полностью ручной режим. И в целом дрон совмещает в себе некоторые черты двух миров. Изображение передаётся прямо в очки — и это сильно меняет ситуацию, потому что гораздо лучше понимаешь местоположение коптера и расстояния до объектов. Можно летать гораздо смелее. Плюс, выше скорость и нет коррекции крена, видео получаются более «самолетные». Дополнительно я взял джойстик, позволяющий управлять наклонами, и мне после него не хочется возвращаться обратно к скучному пульту (хотя самый сложный режим управления для профи требует всё-таки пульт). В целом сильное смещение в сторону индивидуальных ощущений «как-будто это я сам летаю», а не «полетал для последующего видео». Всерьёз иногда хочется запустить в воздух дрон просто для осмотра местности с высоты, а не для записи. Ниже пока что самый нубский тестовый полет. Буду совершенствоваться. #drone https://youtu.be/Lv0LYu-PGNg

Hashtags

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #ifdef

当前筛选 #ifdef清除筛选
Welcome to the Black Parade

@TheB1ackParade · Post #506 · 05.03.2024 г., 03:58

莫名其妙忙起来了,随便记点免得忘了: 1. tproxy / bpf_sk_assign 对 established tcp 的性能影响是负的,因为设置上 skb->sk 会让 ip_rcv_core 里的 tcp_early_demux 检测失败,从而必须进路由系统。所以正确使用方法是只对 tcp syn 使用 tproxy/sk_assign。 2. 能不能优化 bpf_sk_assign,让它对 listening socket 的 assign 也能像 tcp_early_demux 一样?不能,因为 listening tcp socket 的 sk->sk_rx_dst 是 null,只有 established sk 才有这个 dst。 3. tcpdump ip6 and tcp 生成的 cbpf 是“错的”。它没考虑 ip6 extension。但是 tcpdump (libpcap) 有个对 v6 特别的过滤器: ip6 protochain 6 , 就迭代了 ip6 extension,四次,但是对大部分场景也够用。 4. 晦涩的逻辑。icmp6_host_handle 这个函数名看起来没啥,但是要是我告诉你它实际语义是:只需要在 ( ingress 方向) 或者 (防火墙启动时候的双向) 执行它,如果在 ingress 方向执行的时候不要反弹 icmp6,如果要反弹 icmp6 的话不要反弹 NS for node IP,但是也不要直接返回给内核栈而是继续执行剩余的 nodeport lb。我看着这个原本简单的函数从两个参数变成现在的五个,里外的 #ifdef 嵌套层层恐惧,真是美好的软件。

Hashtags

KernelSU Next

@ksunext · Post #815 · 20.07.2025 г., 20:11

kernel: guard syscall hook types - for kernel syscall hooks we need to pass additional guards for ksun (#ifdef CONFIG_KSU -> #if defined(CONFIG_KSU) && !defined(CONFIG_KSU_KPROBES_HOOK)) or else it will fail to build because of undefined symbol - reference https://github.com/KernelSU-Next/kernel_patches/blob/main/syscall_hook/min_scope_syscall_hooks_v1.4.patch https://github.com/KernelSU-Next/KernelSU-Next/commit/45ad73e9dd86a0ff04a02e73a8fc2dbc3160ee6c

Hashtags