TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #65 · 12.07

Попробовал полетать на новом дроне. Этот дрон — шаг от простого пилотирования к более сложному, но дающему больше возможностей и более динамичную картинку. Обычный дрон ожидает от пилота направление и скорость движения, об остальном заботится компьютер: сам рассчитывает углы и частоту вращения моторов, корректирует положение по GPS, использует детекторы препятствий и так далее. В съёмке с такого дрона тоже есть свои сложности — например, очень многие пилоты не умеют снимать без рывков по рысканию. Даже в недавней новости про самоходную океаническую посадочную платформу Илона Маска съёмки с дрона сделаны плохо, а пилот явно не обладал достаточным опытом. Тем не менее, на обычных дронах быстро упираешься в возможности по движениям, и дальнейшее расширение уровня интересности происходит, например, за счёт съёмок самых редких и отдаленных мест, которые даже с земли смотрятся круто. Если бы я был безработным миллиардером, не вылезающим из путешествий, то обычного дрона мне было бы более чем достаточно. Но при жизни обычного смертного за 5 лет съёмок захотелось чего-то нового. Поэтому я стал исследовать направление FPV — то есть First Person View. Это те ребята, которые пролетают под поездами и маневрируют внутри заброшек. С такого дрона можно снять крутое динамичное видео даже в довольно обычном месте, но управление гораздо сложнее: компьютер за вас почти ничего не решает, пилот сам определяет углы и скорости, поэтому требуются долгие тренировки. Вот компания DJI в начале года выпустила DJI FPV — я бы сказал, что это дрон для перехода от первого ко второму. Тут есть и полностью компьютерный и полностью ручной режим. И в целом дрон совмещает в себе некоторые черты двух миров. Изображение передаётся прямо в очки — и это сильно меняет ситуацию, потому что гораздо лучше понимаешь местоположение коптера и расстояния до объектов. Можно летать гораздо смелее. Плюс, выше скорость и нет коррекции крена, видео получаются более «самолетные». Дополнительно я взял джойстик, позволяющий управлять наклонами, и мне после него не хочется возвращаться обратно к скучному пульту (хотя самый сложный режим управления для профи требует всё-таки пульт). В целом сильное смещение в сторону индивидуальных ощущений «как-будто это я сам летаю», а не «полетал для последующего видео». Всерьёз иногда хочется запустить в воздух дрон просто для осмотра местности с высоты, а не для записи. Ниже пока что самый нубский тестовый полет. Буду совершенствоваться. #drone https://youtu.be/Lv0LYu-PGNg

Hashtags

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #miles

当前筛选 #miles清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #9053 · 23.11.2025 г., 07:14

🌟RL-фреймворк для обучения MoE-моделей от создателей Chatbot Arena. Miles - фреймворк для RL-обучения от команды LMSYS ORG, ориентированный на энтерпрайз-уровень. Если вы следите за опенсорс разработками, вы наверняка слышали о предшественнике этой системы, проекте slime. Это легкий инструмент, который используют во многих современных пайплайнов пост-трейна. На нем, кстати, запускали GLM-4.6. Slime доказал, что легковесный дизайн работает, и Miles делает следующий шаг - масштабное обучение архитектур MoE и поддержка тяжелых промышленных нагрузок. 🟡Технические детали. Miles предлагает то, что называют "True On-Policy". Раньше между тренировкой и инференсом часто возникало расхождение. Теперь же, благодаря инфраструктурному подходу, LMSYS добилась нулевой дивергенции. Это стало возможным благодаря использованию Flash Attention 3, библиотеки DeepGEMM и ядер от Thinking Machines Lab, работающих в связке с torch.compile. Вторая особенность - в использовании спекулятивного декодирования. Обычно в RL черновая модель замораживается, что мешает ей следовать политике целевой модели. LMSYS добавили онлайн-обучение черновой модели. Результаты на тестах положительные: ускорение генерации более чем на 25%, особенно на поздних стадиях обучения. 🟡Стабильность. Для энтерпрайза память - это деньги. В Miles включили механизмы, предотвращающие падение системы при некритичных ошибках OOM и исправили чрезмерное потребление памяти в FSDP. В дорожной карте проекта обещают поддержку мультимодального обучения, совместимость со SGLang v2 и расширенное спекулятивное декодирование. 🟡Статья 🖥Github @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#RL#Miles#LMSYS

SAMSON-BUKET.RU

@samsonbuket · Post #1354 · 24.11.2022 г., 16:33

Яркая Пятница с «Аэрофлот Бонус» Только 4 дня! Получайте в три раза больше миль «Аэрофлот Бонус» за покупки в салоне и интернет-магазине «Самсон Букет». Подарите себе и близким яркие эмоции в Яркую Пятницу с тройной выгодой! Условия акции: - 3 мили за каждые потраченные 30 ₽; - период акции: 24.11.2022 – 27.11.2022. #АэрофлотБонус#мили#AeroflotBonus#miles