Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🚢Более 1100 судов столкнулись с навигационными сбоями в Персидском заливе.
По данным аналитической компании Windward, за последние 24 часа свыше 1100 судов в Персидском заливе подверглись помехам GPS и AIS.
Зафиксированы масштабные и прерывистые сбои GNSS, влияющие на системы позиционирования, навигации и связи (включая AIS и VHF).
Операторам рекомендовано избегать района Персидского и Оманского заливов, северной части Аравийского моря и Ормузского пролива.
Суда под флагом США или с американскими экипажами обязаны держаться на расстоянии 30 морских миль от военных кораблей США и поддерживать постоянную связь с военно-морскими каналами.
Экипажам предписано дублировать GPS-позиционирование радиолокацией, визуальными пеленгами и иными методами.
По оценке Windward, отметки судов ошибочно «перемещались» в аэропорты, на АЭС и на сушу в Иране, Омане и ОАЭ. Выявлен минимум 21 новый кластер AIS-помех в водах у ОАЭ, Катара, Омана и Ирана.
Инциденты усиливают навигационные, регуляторные и операционные риски в одном из ключевых коридоров мировой энергетической торговли.
На фоне геополитической эскалации электронные помехи становятся самостоятельным фактором риска для судоходства, влияя на страхование, маршрутизацию и безопасность экипажей.
📌Windward Ltd. — международная компания в сфере морской аналитики и разведки, основанная в 2010 году, специализируется на анализе AIS-данных и оценке морских рисков. Акции обращаются на Лондонской фондовой бирже (AIM); компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам.
#GNSS#AIS#Hormuz#MaritimeSecurity#ShippingRisk