Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #algoma

当前筛选 #algoma清除筛选

Международное судоходство

@shipping00 · Post #44997 · 09.03.2026 г., 05:00

Намери подобни Прегледай

🚢Mainstay Maritime продаёт канадский бизнес Lower Lakes и шесть судов Algoma. Американская Mainstay Maritime договорилась о продаже трёх канадских операционных компаний и шести судов под канадским флагом корпорации Algoma Central Corporation. В сделку входят активы Lower Lakes Towing и суда “Kaministiqua”, “Manitoulin”, “Robert S. Pierson”, “Saginaw”, “Michipicoten” и “Valo”. Закрытие: при стандартных условиях. Продажа позволяет Mainstay (бывшая Rand Logistics) сосредоточиться на рынке США под действием закона Джонса (Jones Act) и реинвестировать в американский флот. Для Algoma приобретение усиливает канадский dry bulk-сегмент на Великих озёрах за счёт расширения флота и команды Lower Lakes. С точки зрения рынка, сделка отражает стратегическую специализацию операторов по юрисдикциям (US Jones Act vs. Канада) и консолидацию регионального тоннажа в бассейне Великих озёр. Ожидается оптимизация маршрутов и повышение операционной эффективности в канадском сегменте. 📌Algoma Central Corporation — канадская судоходная компания, основанная в 1899 году, специализируется на перевозках навалочных грузов, танкерном и морском сервисном флоте. Акции обращаются на Toronto Stock Exchange; компания является публичной и принадлежит институциональным и частным инвесторам. #GreatLakes#JonesAct#DryBulk#Algoma#ShippingDeals

Hashtags

#greatlakes #jonesact #drybulk #algoma #shippingdeals