Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#An’analar
Qadriyatlar go‘zalligi liboslarda namoyon
“Oʻzbekneftgaz” AJ tizimida “Milliy liboslarimiz va qadriyatlarimiz” shiori ostida o‘tkazilayotgan ko‘rik-tanlov “Gissarneftgaz” qo‘shma korxonasida ham qizg‘in tarzda o‘tdi.
15 apreldan 31 avgustga qadar davom etgan tanlovda xodimlar milliy urf-odat va an’analarimizga bo‘lgan hurmatini liboslar orqali namoyon etdilar. Tadbirning asosiy maqsadi — milliy merosni asrab-avaylash, jamoa ongiga milliy liboslar iftixorini singdirish hamda qadriyatlarga sadoqat tuyg‘usini mustahkamlashdan iborat.
Fototanlovning yakuniy bosqichida aniqlangan g‘oliblar taqdirlandi. Bunday tadbirlar nafaqat milliy merosimizni targ‘ib etadi, balki ishchi-xodimlarning ma’naviy dunyosini boyitish, jamoada ijobiy muhitni kuchaytirishga ham xizmat qiladi.
👇Bizni kuzating:
🌐web-sayt |
📷instagram |
👉telegram |
▶️youtube |
💬facebook
#Chilonzor_tumani_hokimligida_Sumalak_sayli
#An’anaviy_bahor_ayyomi
🌸Har bahorda tuman hokimligining orqasidagi bog‘ yonida qiyg‘os gullagan daraxtlar atrofida Chilonzor tumani hokimligi jamoasi "Sumalak sayli" o‘tkazadi.
🌸 An’anaga aylangan bu sayilga tuman hokimligining Tashkiliy-kadrlar guruhi rahbari U. Parmonbekov va uning atrofidagi ahil jamoa puxta tayyorgarlik ko‘rgan.
🌸 Bu oddiy sayil emas, bu jamoaning birdamligi, hamjihatligini yanada mustahkamlaydigan xayrli tadbirdir.
🌸Sumalak sayli haqiqiy bahoriy bayramga aylanmoqda. Milliy maqom qo‘shiqlari yangragan, dasturxonlar bahoriy ne’matlar bilan bezatilgan, hammaning kayfiyati a’lo, ahillik va birdamlik mustahkamlansa jamoaning ishi yanada yutuqlarga boy bo‘laveradi.
🌸 Doshqozonda qaynayotgan sumalakni kavlayotgan jamoadoshlar tumanimiz ahliga tinchlik va farovonlik, har bir oilaga, har bir tumandoshimizga ezgu tilaklar bildirmoqda, tumanimizning har tomonlama rivojlanishi, gullab-yashnashini tilab ezgu niyatlar qilishmoqda.
⬅️⬅️⬅️ Siz ham keling, sayilimizda ishtirok eting, bildirgan ezgu niyatlaringiz o‘zingizga ham yo‘ldosh bo‘ladi.
👉👉👉 Sharqona Yangi yilimiz barchangiz uchun xayrli va quvonchli kunlarga boy bo‘lsin!
👉👉👉Shu o‘rinda shunday xayrli tadbirning boshida turgan barcha tashkilotchilarga jamoa nomidan katta minnatdorchilik bildiramiz.
🔵Сhilonzor_tumani_hokimligi
#steal#like#an#artist
“Ilhom beruvchi yoki tasavvuringizni kuchaytiradigan har qanday joydan oʻgʻirlang. Eski filmlar, yangi filmlar, musiqa, kitoblar, rasmlar, fotosuratlar, she'rlar, orzular, tasodifiy suhbatlar, arxitektura, ko'priklar, ko'cha belgilari, daraxtlar, bulutlar, suv havzalari, yorug'lik va soyalarni yutib yuboring.Har doim atrofingizdan o'g'irlash uchun narsalarni tanlang. Agar shunday qilsangiz, sizning ishingiz insonlar ongida haqiqiydek bo'ladi"
— Jim Jarmusch
P.S.: Bu yerda o'g'irlik g'oyaga nisbatan ishlatilgan)
Telegram
#Francia#AN
Con 331 voti favorevoli, l'Assemblea Nazionale approva la mozione di sfiducia nei confronti del Primo Ministro Michel #Barnier (#LR|EPP).
Video di LCP.
@OsservatorioEsteri