TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 20 подобни публикации

Търсене: #and

当前筛选 #and清除筛选
The Idealist

@theidealist · Post #1999 · 26.02.2020 г., 15:14

​​ADN: слишком много американцев никогда не смогут выйти на пенсию Старение населения - глобальная проблема развитых стран, означающая не только изменение рынка труда, но и дополнительную нагрузку на социальную сферу. Государства решают её по-разному: кто-то создаёт льготы для работающих пенсионеров, другие считают, что надо стимулировать миграцию. Соединённые штаты сегодня стоят перед сложным выбором: смягчить миграционную политику, которую ужесточил Дональд Трамп, что позволить "удешевить" уход за детьми (бэбиситтинг - популярная форма занятости для мигрантов в этой стране), или же пойти по японскому пути и обеспечить пожилых возможностью больше зарабатывать. Одно пугает: второй путь означает, что некоторым старикам придётся работать буквально до смерти. А значит о "золотом возрасте" придётся забыть. "Меньшее количество детей означает, в конечном итоге, меньше число молодых работников для поддержки растущего числа пенсионеров. Это приведет к тому, что в системы социального обеспечения и медицинской помощи будет выплачиваться меньше денег, что потребует либо сокращения пособий, либо повышения пенсионного возраста (В США пенсионный возраст определяется по году рождения: для людей, родившихся до 1960 года (и мужчины, и женщины), — 66 лет, для людей, рожденных в 1960 году и позже, — 67 лет), либо приведёт к постоянному росту дефицита. Опыт прошлого показывает, что американцам просто предложат работать дольше". https://theidealist.ru/usretire/ #AND#общество#экономика#пенсии#рождаемость#США#Япония#деньги#дети

12
ПредишнаСтр. 1 от 2Следваща