Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Another Trade In Crypto Currency Through Options || Live Trade In BitCoin
#cryptogemtokenshttps://cryptogemtokens.com/another-trade-in-crypto-currency-through-options-live-trade-in-bitcoin/
Я уже потеряла веру, что роман «Another» Юкито Аяцудзи когда-нибудь увидит свет, но вот «Истари Комикс» спустя 4 года (если не больше) после анонса готовы его выпустить.
Говорят отправят в печать в мае. Будут оригинальные суперобложки, а под ними уже от huaepiphany.
Сакакабара Коити перевёлся в класс «три-три» Северной средней школы Ёмиямы и тут же почувствовал: с одноклассниками что-то не так, они будто чего-то боятся. Очарованный загадочной одноклассницей Мисаки Мэй, Коити попытался с ней пообщаться, но лишь обнаружил ещё больше загадок. Тем временем погибла чудовищной смертью староста класса Сакураги, а после ученики и их близкие начали умирать один за другим. Что же случилось в крохотном мирке Ёмиямы?
Эта книга покажет вам ужас, какого вы никогда ещё не испытывали, и великое множество тайн, которые не позволят от неё оторваться. Встречайте шедевр конца двухтысячных мастера Юкито Аяцудзи — сплав романа ужасов и детектива-хонкаку!
#Ждем_и_копим_бабки#Another» #ЮкитоАяцудзи