Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Weekend
Let's begin,
Feet on feet
Following each other
Across the room,
Like a fleet
Unrequited and washed up
At shores
Unreachable and silent dead
Now pace up,
Reach my hand
Sigh
And burn
With violent fumes,
Find me a blink away
In carpeted elevators
Locked
In gaze
Finally,
Race me to the longest yard
At 3
Past midnight,
Rest on this hammock
Of tacit fears
And inhibitions,
Ask me
If I know myself,
I'll pause
And say
More each day
When I'm with you.
#review#poetry#ap
I've been thinking of life
And it was raining season
Life is worse than the hell
Why? Couldn't get reason
How and when will i get rid
From this unbearable pain
People can shouting loudly
I could not cry in the rain
#ap#review#shortpoem
Tanka : 57577
I'm alone at my place
Perhaps, someone will come here
A beautiful lady, and
Will take my hand in her hand
Maybe will say I'm with you.
#ap#review#tanka
Tanka : 57577
If I do any crime!
If I hurt you more before:
Will you forgive me?
Like you forgave me before;
I like you because of these.
#ap#tanka#review
I sniffed our wilted pink roses
When thy old letters, I dupp'd
Haue not rights to touch thou
To hug, To kiss thou forehead
#Ap#quatrain#review
Words : Old/Middle into Morden English
Thy - your
dupp'd -opened
Haue/Hast not - have not
Thou - you (subject)
• Quatrain •
The world can't see inside's pain
And, tears are hidden in the rain
Even if the world calls me stupid
But, Her voice affects like music
#ap#quatrain#review
#NATO
Jens #Stoltenberg (#Ap|S&D): “Onorato dalla decisione degli Stati NATO di estendere il mio mandato come Segretario Generale fino al 1° ottobre 2024. Il legame transatlantico tra Europa e Nord America ha garantito la nostra libertà e sicurezza per quasi 75 anni e, in un mondo più pericoloso, la nostra Alleanza è più importante che mai.”
@OsservatorioEsteri