Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🤔#ARB Хейт в сторону Arbitrum…
В сети сейчас бурно обсуждают недавние действия проекта по блокировке 30,766 ETH ($71,1m), связанных с эксплойтом KelpDAO.
Некоторые громко кричат о «предательстве децентрализации», другие – выступают в поддержку Arbitrum.
➤ Duo Nine (YCC): Удивительное развитие событий – в Arbitrum заморозили и изъяли украденные средства из-за эксплойта KelpDAO, повлиявшего на AAVE. Хороший шаг для пострадавших пользователей, плохая новость для децентрализации. Это создает прецедент, при котором при наличии хорошего обоснования любые активы на Arbitrum могут быть изъяты из вашего кошелька.
➤ Джастин Сан (TRON): Ок. Я официально объявляю: самый децентрализованный блокчейн в мире – это TRON.
➤ Зак Райнс (Chainlink): Сторонники децентрализации, безусловно, сочтут это спорным решением. Однако лично я считаю, что это был правильный шаг, учитывая обстоятельства. Сложный выбор, без сомнения.
➤ Дэн Робинсон (Paradigm): Трудный выбор, но кажется, что это правильное решение. Децентрализация – это не договор о самоубийстве.
➤ Стивен Голдфедер (Offchain): Секвенсер Arbitrum не имеет возможности перемещать средства и не причастен к принятому решению. Это развеивает миф о централизации на уровне секвенсера. Решение принял Security Council – 12 избранных членов (9 из 12 голосов). Совет независим от Arbitrum Foundation и Offchain Labs (только 1 член из OCL).
Crypto Headlines