Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
⚡️Les tensions se sont exacerbées le 1er Mai à #Berlin lors d'une marche baptisée « Marche révolutionnaire du 1er Mai », qui a envahi le centre-ville à l'occasion des manifestations annuelles de la Fête du Travail.
Des images montrent des milliers de manifestants défilant dans les rues, brandissant banderoles, drapeaux et pancartes, tout en scandant des slogans. Des unités de police ont ensuite été aperçues en train de surveiller la marche et de se positionner aux principaux points névralgiques.
Cet événement s'inscrivait dans le cadre des manifestations annuelles du 1er Mai en Allemagne, qui mêlent traditionnellement rassemblements syndicaux axés sur les droits des travailleurs et manifestations de rue.
RT en français • Osez questionner !
🤖Des robots-chiens à têtes célèbres exposés dans un musée de #Berlin
Selon Associated Press, des robots-chiens coiffés de têtes de personnalités telles qu'Elon Musk, Mark Zuckerberg, Jeff Bezos ou Pablo Picasso déambulent dans un musée à Berlin. Ces machines capturent leur environnement via des caméras puis génèrent des images inspirées du style associé à chaque figure.
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🇷🇺🇩🇪L'ambassade de Russie à #Berlin exige que l'Allemagne lève l'interdiction d'afficher des symboles de la Victoire les 8 et 9 mai.
Elle souligne que de telles interdictions sont absurdes et cyniques, et visent à restreindre le droit des descendants des soldats soviétiques libérateurs et des citoyens volontaires de commémorer l'anniversaire de la défaite du nazisme.
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⚡️Les tensions se sont exacerbées le 1er Mai à #Berlin lors d'une marche baptisée « Marche révolutionnaire du 1er Mai », qui a envahi le centre-ville à l'occasion des manifestations annuelles de la Fête du Travail.
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Cet événement s'inscrivait dans le cadre des manifestations annuelles du 1er Mai en Allemagne, qui mêlent traditionnellement rassemblements syndicaux axés sur les droits des travailleurs et manifestations de rue.
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Selon Associated Press, des robots-chiens coiffés de têtes de personnalités telles qu'Elon Musk, Mark Zuckerberg, Jeff Bezos ou Pablo Picasso déambulent dans un musée à Berlin. Ces machines capturent leur environnement via des caméras puis génèrent des images inspirées du style associé à chaque figure.
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