Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Join us in 20 minutes to explore the meme ecosystem on #BSC with @LordCheems_Bsc & @Testonbsc! 👀
⏰ 1PM UTC+0
📅 Tuesday, February 11th
📍https://x.com/i/spaces/1BdGYqlaOeXGX
🔜 Tune in to our BNB AMA today to learn about #BSC Governance and discover how you can get involved!
⏰ 1PM UTC
📅 Today, October 24th
📍 BNB Chain X, YouTube, & Binance Live
🔗https://youtube.com/watch?v=vmS1TPNKt4s&ab_channel=BNBChain%28Official%29
🚨 The final sunset of BNB Beacon Chain is set for mid-November!
Migrate your assets to #BSC to avoid losses.
Learn about the asset migration process and necessary actions for users and CEXes on the blog below! 👇
https://www.bnbchain.org/en/blog/final-sunset-plan-of-bnb-beacon-chain
🔥🔥🔥LIVE ON 8 SEPTEMBER (9PM GMT+3) 🔥🔥🔥
TIPSY Token #BSC on 🥞PancakeSwap!!!
The First Blockchain-based Adult-Friendly Entertainment Ecosystem.
Tipsy is an app store - and a place where adults have fun!
It's an open-source marketplace for adult entertainment.
It's a platform where developers can create and deploy apps and games, merchants can sell goods and models can upload and share media or offer services such as video chat.
Tipsy is an ecosystem - with interoperability between apps and games
✅Certik Audited
✅Low MC
✅Very Low Circulating Supply
✅Vesting(Double your Tokens)
✅NFT
🚀 CEX Listing
🔗 Virtual Land Sale
❤️ TipsyFans
🌎 TipsyWorld
📞 Telegram: https://t.me/tipsyonline
🌐 Website: tipsyonline.io
🐦 Twitter: twitter.com/TipsyLabs
🎥 YouTube: https://youtu.be/-uBU3s5uSPk
👋
✅ WELLCOME TO ✅
💯$HGT
✅ PRE-SALE COMING
🚨$HGT — backed by more than hype. It’s backed by gold.
👉 From the producing Hellyer Mine in Tasmania 🇦🇺, $HGT gives you exposure to tokenized gold, lead & zinc — all secured by audited reserves.
🌱 Built on #BSC, powered by hydroelectric energy
🔒 Audited reserves. Institutional custody.
🟢 Gold-backed stablecoin launching in Phase2
🔥 Pre-sale COMING — limited allocation, real utility
🕊Twitter
https://x.com/Hellyergold
🔵Telegram
https://t.me/HGTToken
🌐Website
https://hellyertoken.co/
🚀 New Gem 💎 : Daddy Cake
💲 Total Supply: 1,000,000,000,000,000
⏱ End date : Aug 15th, 2021
⏳ Distribution Date : Sep 1st, 2021
🔘 Rate : ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
🏚 Aidrop :
🔸 Fill in the form with your details:
https://forms.gle/uzEC2Kp33xiySegp7
🔸 Join the Telegram group:
@DaddyCake_Chat
🔸 Join the Telegram channel :
@daddycakechannel
🔸 Buy:
https://pancakeswap.finance/swap?outputCurrency=0x98899de44fdfe52b385fbe53c82042bbbcb8e673
🔸 Follow the Twitter account:
https://twitter.com/daddycake_bsc?s=21
🔸 Retweet our pinned post on your Twitter account & tag 5 friends.
📑Additional Information:
DaddyCake.io - Meme that’s Hyper deflationary with built in smart staking system, hold, pet, love, & save dogs! on #BSC
Contract:
0x98899de44fdfe52b385fbe53c82042bbbcb8e673