Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#from#building
A series of immersive geodesic dome glamping sites, each featuring a panoramic window composed of precisely 16 equilateral triangles on the front facade. Nestled in a lush rainforest, the domes measure 6 meters in diameter and 3.5 meters in height. The transparent panoramic window provides an uninterrupted view of towering trees, vibrant flora, and the gentle trickle of a nearby waterfall. The photo captures the integration of the dome structures within the dense foliage, with the panoramic windows acting as portals into the enchanting forest. Sunlight filters through the canopy, creating a mesmerizing interplay of light and shadow within the domes. The overall ambiance is one of tranquility and harmony with nature, enticing visitors to embark on a serene glamping experience amidst the rainforest's embrace. Photography, mirrorless camera with a prime lens to capture the intricate details of the rainforest, --ar 16:9
✅ Revive Homes _Discord
@ai_artz
#from#building
A city of circular houses and community centers made out of grafted willow trees, recycled materials, and biomaterials; humans and animals coexisting amongst lush greenery and abounding nature without the presence of industrial materials
✅ nlynch00 _Discord
@ai_artz
#from#building
Floating House Visualization Amphibious design, flood-resilient construction, modular living spaces, energy-efficient technologies, solar panels, bold color accents, sustainable materials, adaptable to rising water levels, dimensions: 12m (L) x 8m (W) x 6m (H) --v 5
✅ Ahmet Ç _Discord
@ai_artz🌿
#from#building
An interior view of a Burger QSR featuring blue, orange, and white accents throughout the space. The seating area is decorated with a mix of comfortable chairs and booths, while the walls are adorned with abstract art and geometric patterns. The lighting fixtures create a warm and inviting atmosphere, complementing the vibrant color palette and fostering a sense of community.
✅ rajivkk _Discord
@ai_artz