Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Con 147 voti favorevoli e 67 contrari la #Camera approva il ddl intercettazioni, che modifica la disciplina della durata delle intercettazioni. Il provvedimento, già approvato dal Senato, è legge.
@UltimoraPolitics
La #Camera ha approvato in via definitiva il disegno di legge delega che punta a superare i test di ingresso per l'accesso ai corsi di laurea magistrale in medicina e chirurgia, in odontoiatria e protesi dentaria e in medicina veterinaria. Il testo, già approvato al Senato, ha ottenuto 149 sì e 63 no.
@UltimoraPolitics
La #Camera ha approvato il DDL Spazio. I sì sono stati 133, i no 89 e gli astenuti 2. Il provvedimento passa ora all'esame del Senato. @UltimoraPolitics
La #Camera ha approvato il DDL Spazio.
I sì sono stati 133, i no 89 e gli astenuti 2. Il provvedimento passa ora all'esame del Senato.
@UltimoraPolitics
#Camera: Noi Moderati cambia nome, si chiamerà Noi Moderati—Centro Popolare. Al gruppo asseriscono anche le ex-calendiane Gelmini, Carfagna e Versace, che lasciano il misto
@UltimoraPolitics
La #Camera approva la mozione di maggioranza che impegna il governo a "sostenere nelle opportune sedi internazionali iniziative finalizzate al riconoscimento dello Stato di Palestina", nel quadro di una "soluzione negoziata fondata sulla coesistenza di due Stati sovrani e democratici"
@UltimoraPolitics
#Camera — Il Governo ha posto la questione di fiducia sul disegno di legge recante ulteriori disposizioni urgenti per l'attuazione del PNRR.
@UltimoraPolitics
Con 132 sì, 86 no e un astenuto, la #Camera approva la proposta di legge che punta a istituire la commissione d'inchiesta "sull'operato del governo e sulle misure da esso adottate per prevenire e affrontare l'emergenza Covid-19". Il testo, già passato all'esame del Senato, diventa dunque definitivo
@UltimoraPolitics
Mes, la commissione Bilancio della Camera è convocata questa mattina alle 9.30 per esprimere il parere sulla ratifica. La discussione è attesa alla #Camera nella seduta di oggi. Il provvedimento si trova al terzo punto dell'odg dell'Aula
@UltimoraPolitics