Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Con un Rescriptum ex Audientia SS.mi, Papa #LeoneXIV, a seguito dell'udienza concessa al Cardinale Segretario di Stato, Pietro Parolin, il 29 gennaio scorso, ha disposto l’approvazione dello Statuto emendato della Fondazione “Giovanni Paolo II per il Sahel”, allineando al quadro normativo vigente per le Persone Giuridiche strumentali della Curia Romana e alla normativa sul patrimonio della Sede Apostolica.
Della Fondazione, si legge nel Rescritto pubblicato oggi, fanno parte 9 paesi della regione del #Sahel: #BurkinaFaso, #CapoVerde, #Gambia, #GuineaBissau, #Mali, #Mauritania, #Niger, #Senegal e #Ciad. “L’obiettivo primario della Fondazione - recita lo Statuto - è promuovere la formazione di persone che si dedicano al servizio del proprio Paese e dei propri simili, senza discriminazioni, in uno spirito di sviluppo umano integrale e solidale, per combattere la desertificazione e le sue cause e per fornire assistenza alle vittime della siccità nei Paesi del Sahel”.
Di qui la priorità alla formazione di facilitatori ed esperti locali e al finanziamento di progetti nell’0 ambito dello sviluppo tecnico, socio-sanitario, socio-agricolo, socio-economico, sviluppo integrale e ambientale. Il patrimonio della Fondazione, per volere del Papa, è costituito dal ricavato delle collette organizzate in tutto il mondo cattolico a beneficio del Sahel.
#ProssimeElezioni🗓
Le elezioni che seguiremo prossimamente sono:
🇵🇪#Perù: #presidenziali e #parlamentari, il 12 aprile;
🇭🇺#Ungheria: parlamentari, il 12 aprile;
🇧🇬#Bulgaria: parlamentari, il 19 aprile;
🇬🇧🏴#RegnoUnito: parlamentari in #Scozia, il 7 maggio;
🇬🇧🏴 Regno Unito: parlamentari in #Galles, il 7 maggio;
🇨🇻#CapoVerde: parlamentari, il 17 maggio;
🇨🇾#Cipro: parlamentari, il 24 maggio;
🇮🇹#Italia: #comunali, il 24 e il 25 maggio;
🇨🇴#Colombia: presidenziali, il 31 maggio;
🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno;
🇮🇸#Islanda: #referendum, il 29 agosto;
🇸🇪#Svezia: parlamentari, il 13 settembre.
@TuttoElezioni
#ProssimeElezioni🗓
❗️Calendario aggiornato
Le elezioni che seguiremo prossimamente sono:
🇨🇴#Colombia: #parlamentari, l'8 marzo;
🇩🇪#Germania: #statali nel #BadenWürttemberg, l'8 marzo;
🇦🇺#Australia: statali nell'#AustraliaMeridionale, il 21 marzo;
🇩🇪 Germania: statali nella #RenaniaPalatinato, il 22 marzo;
🇸🇮#Slovenia: parlamentari, il 22 marzo;
🇮🇹#Italia: #referendum, il 22 e il 23 marzo;
🇵🇪#Perù: #presidenziali e parlamentari, il 12 aprile;
🇭🇺#Ungheria: parlamentari, il 12 aprile;
🇧🇬#Bulgaria: parlamentari, il 19 aprile;
🇬🇧🏴#RegnoUnito: parlamentari in #Scozia, il 7 maggio;
🇬🇧🏴 Regno Unito: parlamentari in #Galles, il 7 maggio;
🇨🇻#CapoVerde: parlamentari, il 17 maggio;
🇨🇾#Cipro: parlamentari, il 24 maggio;
🇮🇹 Italia: #comunali, il 24 e il 25 maggio;
🇨🇴 Colombia: presidenziali, il 31 maggio;
🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno.
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🇦🇺#Australia: #statali nell'#AustraliaMeridionale, il 21 marzo;
🇩🇪#Germania: statali nella #RenaniaPalatinato, il 22 marzo;
🇸🇮#Slovenia: #parlamentari, il 22 marzo;
🇮🇹#Italia: #referendum, il 22 e il 23 marzo;
🇵🇪#Perù: #presidenziali e parlamentari, il 12 aprile;
🇭🇺#Ungheria: parlamentari, il 12 aprile;
🇧🇬#Bulgaria: parlamentari, il 19 aprile;
🇬🇧🏴#RegnoUnito: parlamentari in #Scozia, il 7 maggio;
🇬🇧🏴 Regno Unito: parlamentari in #Galles, il 7 maggio;
🇨🇻#CapoVerde: parlamentari, il 17 maggio;
🇨🇾#Cipro: parlamentari, il 24 maggio;
🇮🇹 Italia: #comunali, il 24 e il 25 maggio;
🇨🇴#Colombia: presidenziali, il 31 maggio;
🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno;
🇮🇸#Islanda: referendum, il 29 agosto;
🇸🇪#Svezia: parlamentari, il 13 settembre.
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🇦🇺#Australia: #statali nell'#AustraliaMeridionale, il 21 marzo;
🇩🇪#Germania: statali nella #RenaniaPalatinato, il 22 marzo;
🇸🇮#Slovenia: #parlamentari, il 22 marzo;
🇮🇹#Italia: #referendum, il 22 e il 23 marzo;
🇩🇰#Danimarca: parlamentari, il 24 marzo;
🇵🇪#Perù: #presidenziali e parlamentari, il 12 aprile;
🇭🇺#Ungheria: parlamentari, il 12 aprile;
🇧🇬#Bulgaria: parlamentari, il 19 aprile;
🇬🇧🏴#RegnoUnito: parlamentari in #Scozia, il 7 maggio;
🇬🇧🏴 Regno Unito: parlamentari in #Galles, il 7 maggio;
🇨🇻#CapoVerde: parlamentari, il 17 maggio;
🇨🇾#Cipro: parlamentari, il 24 maggio;
🇮🇹 Italia: #comunali, il 24 e il 25 maggio;
🇨🇴#Colombia: presidenziali, il 31 maggio;
🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno;
🇮🇸#Islanda: referendum, il 29 agosto;
🇸🇪#Svezia: parlamentari, il 13 settembre.
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🇭🇺#Ungheria: parlamentari, il 12 aprile;
🇧🇬#Bulgaria: parlamentari, il 19 aprile;
🇬🇧🏴#RegnoUnito: parlamentari in #Scozia, il 7 maggio;
🇬🇧🏴 Regno Unito: parlamentari in #Galles, il 7 maggio;
🇨🇻#CapoVerde: parlamentari, il 17 maggio;
🇨🇾#Cipro: parlamentari, il 24 maggio;
🇮🇹#Italia: #comunali, il 24 e il 25 maggio;
🇨🇴#Colombia: presidenziali, il 31 maggio;
🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno;
🇮🇸#Islanda: #referendum, il 29 agosto;
🇩🇪#Germania: #statali in #SassoniaAnhalt, il 6 settembre;
🇸🇪#Svezia: parlamentari, il 13 settembre;
🇩🇪 Germania: statali a #Berlino e nel #MeclemburgoPomeraniaAnteriore, il 20 settembre;
🇱🇻#Lettonia: parlamentari, il 3 ottobre;
🇧🇦#BosniaErzegovina: parlamentari e presidenziali, il 4 ottobre.
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Le elezioni che seguiremo prossimamente sono:
🇧🇬#Bulgaria: #parlamentari, il 19 aprile;
🇬🇧🏴#RegnoUnito: parlamentari in #Scozia, il 7 maggio;
🇬🇧🏴 Regno Unito: parlamentari in #Galles, il 7 maggio;
🇨🇻#CapoVerde: parlamentari, il 17 maggio;
🇪🇸#Spagna: #regionali in #Andalusia, il 17 maggio;
🇨🇾#Cipro: parlamentari, il 24 maggio;
🇮🇹#Italia: #comunali, il 24 e il 25 maggio;
🇨🇴#Colombia: #presidenziali, il 31 maggio;
🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno;
🇮🇸#Islanda: #referendum, il 29 agosto;
🇭🇹#Haiti: presidenziali e parlamentari, il 30 agosto;
🇩🇪#Germania: #statali in #SassoniaAnhalt, il 6 settembre;
🇸🇪#Svezia: parlamentari, il 13 settembre;
🇩🇪 Germania: statali a #Berlino e nel #MeclemburgoPomeraniaAnteriore, il 20 settembre;
🇲🇦#Marocco: parlamentari, il 23 settembre;
🇱🇻#Lettonia: parlamentari, il 3 ottobre;
🇧🇦#BosniaErzegovina: parlamentari e presidenziali, il 4 ottobre;
🇧🇷#Brasile: presidenziali e parlamentari, il 4 ottobre;
🇺🇸#StatiUniti: parlamentari e statali, il 3 novembre;
🇳🇿#NuovaZelanda: parlamentari, il 7 novembre;
🇧🇬 Bulgaria: presidenziali, l'8 novembre;
🇨🇻 Capo Verde: presidenziali, il 15 novembre;
🇦🇺#Australia: statali nel #Victoria, il 28 novembre.
Sono segnate in grassetto le elezioni previste nel corso del mese di aprile.
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🇦🇲#Armenia: parlamentari, il 7 giugno;
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🇧🇦#BosniaErzegovina: parlamentari e presidenziali, il 4 ottobre;
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Sono segnate in grassetto le elezioni previste nel corso del mese di aprile.
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