Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Cechia🇨🇿
#Parlamentari
❓Come si vota in Cechia?
I 200 membri della Camera dei deputati ceca (Poslanecká sněmovna) sono eletti mediante un sistema proporzionale sulla base di liste aperte. Il territorio del Paese viene suddiviso in 14 circoscrizioni elettorali, corrispondenti alle 13 regioni del Paese e alla città di Praga.
I seggi sono assegnati secondo il metodo dei più alti resti, utilizzando prima la quota Imperiali, e successivamente – per i seggi non assegnati subito – la quota Hagenbach-Bischoff.
Un partito, per poter avere seggi, deve ottenere il 5% dei voti; nel caso invece di coalizioni, quelle con due partiti devono ottenere il 7%, mentre quelle con tre o più partiti devono ottenere l'11% dei suffragi.
In foto: Thunovský palác, sede della Camera dei deputati(Praga).
@TuttoElezioni
🇨🇿#Cechia - Sabato a Praga decine di migliaia di persone hanno manifestato contro il governo del primo ministro Andrej #Babis, di destra e populista. Secondo i manifestanti, che gli organizzatori stimano essere stati circa 200mila, Babis e il suo governo sarebbero una minaccia per la democrazia e c’è il rischio che presto il paese ritiri il proprio sostegno all’Ucraina. (ilPost)
@UltimoraPolitics24
🇨🇿 Elezioni #Cechia – L’ex premier Andrej #Babiš vince con il 35% dei voti e 82 seggi, aprendo la strada al suo ritorno tramite alleanze di governo. Il miliardario 71enne, leader populista e critico su politiche migratorie, UE e NATO, punta a rimettere in discussione la linea del Paese su Ucraina e rapporti con Mosca. Il suo partito, Azione dei Cittadini Insoddisfatti (#ANO), ha lasciato l'anno scorso Renew Europe per unirsi ai Patrioti Europei di Salvini e Le Pen.
@UltimoraPolitics
#ProssimeElezioni🗓
Le elezioni che seguiremo prossimamente sono:
🇨🇿#Cechia: parlamentari, il 3 e il 4 ottobre;
🇮🇹 Italia: regionali in #Calabria, il 5 e il 6 ottobre;
🇮🇹 Italia: regionali in #Toscana, il 12 e il 13 ottobre;
🇦🇷#Argentina: parlamentari, il 26 ottobre;
🇳🇱#PaesiBassi: parlamentari, il 29 ottobre.
@TuttoElezioni
#ProssimeElezioni🗓
❗️Calendario aggiornato
Le elezioni che seguiremo prossimamente sono:
🇳🇴#Norvegia: parlamentari, l'8 settembre;
🇲🇩#Moldavia: parlamentari, il 28 settembre;
🇮🇹#Italia: #regionali in #ValledAosta, il 28 settembre;
🇮🇹 Italia: regionali nelle #Marche, il 28 e il 29 settembre;
🇨🇿#Cechia: parlamentari, il 3 e il 4 ottobre;
🇮🇹 Italia: regionali in #Calabria, il 5 e il 6 ottobre;
🇦🇷#Argentina: parlamentari, il 26 ottobre;
🇳🇱#PaesiBassi: parlamentari, il 29 ottobre.
@TuttoElezioni
#ProssimeElezioni🗓
Le elezioni che seguiremo prossimamente sono:
🇲🇩#Moldavia: #parlamentari, il 28 settembre;
🇮🇹#Italia: #regionali in #ValledAosta, il 28 settembre;
🇮🇹 Italia: regionali nelle #Marche, il 28 e il 29 settembre;
🇨🇿#Cechia: parlamentari, il 3 e il 4 ottobre;
🇮🇹 Italia: regionali in #Calabria, il 5 e il 6 ottobre;
🇮🇹 Italia: regionali in #Toscana, il 12 e il 13 ottobre;
🇦🇷#Argentina: parlamentari, il 26 ottobre;
🇳🇱#PaesiBassi: parlamentari, il 29 ottobre.
@TuttoElezioni
#Cechia🇨🇿
#Parlamentari
Risultati parziali.
Distribuzione dei seggi.
🟦 SÌ (#ANO|PfE): 80 (+8)
⬛️ Insieme (#Spolu|Centro-destra; comprende #ODS|ECR, #KDU|PPE e #TOP09|PPE): 52 (-19)
🟪 Sindaci e indipendenti (#STAN|Centro liberale): 22 (-11)
⬛️ Partito Pirata Ceco (#Piráti|G/EFA, comprende anche #Zelení|G/EFA): 18 (+14)
🟦 Libertà e Democrazia diretta (#SPD|ESN; comprende anche #Trikolora|Estrema destra, #Svobodní|Destra e #PRO|Destra): 15 (-5)
🟦 Automobilisti per se stessi (#AUTO|PfE): 13 (nuovo)
Totale: 200
Maggioranza: 101
Nota: tra parentesi è indicata la variazione rispetto alle elezioni del 2021.
@TuttoElezioni
#Cechia🇨🇿
#Parlamentari
Risultati preliminari.
Scrutinato: 100%.
Affluenza: 68,95% (+3,56% rispetto al 2021)
🟦 SÌ (#ANO|PfE): 34,51%
⬛️ Insieme (#Spolu|Centro-destra; comprende #ODS|ECR, #KDU|PPE e #TOP09|PPE): 23,36%
🟪 Sindaci e indipendenti (#STAN|Centro liberale): 11,23%
⬛️ Partito Pirata Ceco (#Piráti|G/EFA, comprende anche #Zelení|G/EFA): 8,97%
🟦 Libertà e Democrazia diretta (#SPD|ESN; comprende anche #Trikolora|Estrema destra, #Svobodní|Destra e #PRO|Destra): 7,78%
🟦 Automobilisti per se stessi (#AUTO|PfE): 6,77%
🟥 Basta (#Stačilo|Sinistra; comprende #SOCDEM|S&D e #KSČM|Comunisti): 4,30%
@TuttoElezioni
#Cechia🇨🇿
#Parlamentari
Risultati parziali.
Scrutinato: 99,95%
🟦 SÌ (#ANO|PfE): 34,57%
⬛️ Insieme (#Spolu|Centro-destra; comprende #ODS|ECR, #KDU|PPE e #TOP09|PPE): 23,33%
🟪 Sindaci e indipendenti (#STAN|Centro liberale): 11,21%
⬛️ Partito Pirata Ceco (#Piráti|G/EFA, comprende anche #Zelení|G/EFA): 8,94%
🟦 Libertà e Democrazia diretta (#SPD|ESN; comprende anche #Trikolora|Estrema destra, #Svobodní|Destra e #PRO|Destra): 7,79%
🟦 Automobilisti per se stessi (#AUTO|PfE): 6,77%
🟥 Basta (#Stačilo|Sinistra; comprende #SOCDEM|S&D e #KSČM|Comunisti): 4,31%
@TuttoElezioni
#Cechia🇨🇿
#Parlamentari
Risultati parziali.
Scrutinato: 99,18%
🟦 SÌ (#ANO|PfE): 34,77%
⬛️ Insieme (#Spolu|Centro-destra; comprende #ODS|ECR, #KDU|PPE e #TOP09|PPE): 23,20%
🟪 Sindaci e indipendenti (#STAN|Centro liberale): 11,16%
⬛️ Partito Pirata Ceco (#Piráti|G/EFA, comprende anche #Zelení|G/EFA): 8,83%
🟦 Libertà e Democrazia diretta (#SPD|ESN; comprende anche #Trikolora|Estrema destra, #Svobodní|Destra e #PRO|Destra): 7,83%
🟦 Automobilisti per se stessi (#AUTO|PfE): 6,79%
🟥 Basta (#Stačilo|Sinistra; comprende #SOCDEM|S&D e #KSČM|Comunisti): 4,33%
@TuttoElezioni
#Cechia🇨🇿
#Parlamentari
Risultati parziali.
Scrutinato: 98,12%
🟦 SÌ (#ANO|PfE): 34,98%
⬛️ Insieme (#Spolu|Centro-destra; comprende #ODS|ECR, #KDU|PPE e #TOP09|PPE): 23,03%
🟪 Sindaci e indipendenti (#STAN|Centro liberale): 11,11%
⬛️ Partito Pirata Ceco (#Piráti|G/EFA, comprende anche #Zelení|G/EFA): 8,75%
🟦 Libertà e Democrazia diretta (#SPD|ESN; comprende anche #Trikolora|Estrema destra, #Svobodní|Destra e #PRO|Destra): 7,86%
🟦 Automobilisti per se stessi (#AUTO|PfE): 6,81%
🟥 Basta (#Stačilo|Sinistra; comprende #SOCDEM|S&D e #KSČM|Comunisti): 4,35%
@TuttoElezioni