Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🇵🇹 #Portogallo – Elezioni presidenziali: in testa l'ex vicepremier António José Seguro (#PS) al 30%, seguito da André #Ventura al 27%, leader del partito di destra #Chega. @UltimoraPolitics24
🇵🇹#Portogallo – Elezioni presidenziali: in testa l'ex vicepremier António José Seguro (#PS) al 30%, seguito da André #Ventura al 27%, leader del partito di destra #Chega.
@UltimoraPolitics24
🇵🇹 Elezioni #Portogallo – Exit poll presidenziali: il candidato di centro-sinistra Antonio José #Seguro (#PS) vince il ballottaggio con il 70% dei voti. Sconfitto lo sfidante di destra André #Ventura (#Chega).
@UltimoraPolitics24
#Portogallo🇵🇹
#Presidenziali
Risultati finali.
Voti scrutinati: 100%.
Affluenza: 50,00% (-2,39% rispetto al primo turno).
🟪 António José #Seguro (#PS|S&D): 66,83% ✅
⬛️ André #Ventura (#Chega|PfE): 33,17%
@TuttoElezioni
#Elezioni#Portogallo#Presidenziali
Risultati definivi:
Affluenza: 50%
António José #Seguro (#PS|S&D): 66,83%
André #Ventura (#Chega|PfE): 33,17%
António José Seguro eletto nuovo Presidente della Repubblica Portoghese.
@OsservatorioEsteri
#Sondaggi
#Portogallo🇵🇹
#Presidenziali
Sondaggio di Pitagórica.
Data: 30 gennaio-1° febbraio 2026.
Campione: 608 persone.
🟪 António José #Seguro (#PS|S&D): 53,6%
⬛️ André #Ventura (#Chega|PfE): 27,9%
Indecisi: 18,5%
Nota: nella versione precedente del messaggio era stato rilasciato il nominativo errato del secondo candidato. Ci scusiamo per l'errore.
@TuttoElezioni