Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Лимитированный дроп от Ciay x JDM club SPb
Можно приобрести только в оффлайн магазинах #ciay в Питере. Предложение ограничено!
Адреса наших магазинов 👇
📍Санкт-Петербург.
Ул. Гороховая 49Б,
«SENO» 2 эт.
+7(812)205-99-33
(11:00 — 21:00)
📍Санкт-Петербург.
Ул.Типанова, 21, ТК «Питер», 2 этаж
+7 (812) 205-99-22
(10:00 — 21:00)
2 часа бесплатной парковки
ciay.ru
Перчатки из тонкого софтшелла с выразительным принтом и айдентикой бренда #ciay
На ладонях антискользящие элементы.
Перчатки для повседневной носки при температуре до -5С
Все перчатки можно посмотреть на сайте❤️
Чёрные перчатки Good times
#ciay❤️
из тонкого высокотехнологичного материала софтшелл снова в наличии во всех актуальных размерах.
Для изящных рук девушек специально предусмотрен размер XS.
Детали: эластичный манжет, на указательном и большом пальцах элементы touch, на ладонях силиконовые элементы антискольжения.
Адреса наших магазинов 👇
📍Санкт-Петербург.
Ул. Гороховая 49Б,
«SENO» 2 эт.
+7(812)205-99-33
(11:00 — 21:00)
📍Санкт-Петербург.
Ул.Типанова, 21, ТК «Питер», 2 этаж
+7 (812) 205-99-22
(10:00 — 21:00)
2 часа бесплатной парковки
📍Москва.
Новодмитровская 1 стр 13,
«Хлебзавод №9»
+7(495)795-14-20
(11:00 — 22:00)
ciay.ru
#cashop#перчатки
Большое поступление перчаток❤️
Уже на сайте!
Скоро приедут в магазины ❤️
В этот раз мы позаботились о ручках девушек и специально для них создали размер перчаток XS
Адреса наших магазинов 👇
📍Санкт-Петербург.
Ул. Гороховая 49Б,
«SENO» 2 эт.
+7(812)205-99-33
(11:00 — 21:00)
📍Санкт-Петербург.
Ул.Софийская 8 корп. 1 стр. 1 ,
«Мотолофт» 2 эт.
+7(911)925-48-54
(11:00 — 21:00)
📍Москва.
Новодмитровская 1 стр 13,
«Хлебзавод №9»
+7(495)795-14-20
(11:00 — 22:00)
📍Москва.
Щёлковское шоссе 75,
ТРЦ Щелковский, 3-й этаж,
+7(495)961-72-52
(10:00 — 22:00) вскр-пнд
(10:00 — 23:00) птн, сб
📍Москва.
Андропова 8,
ТРЦ «Мегаполис» 2эт
+7(495)961-19-81
(10:00 — 22:00)
#ciay#cashop#ciayarmy#ciayclothing