Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🌍 The Madagascar and Indian Ocean Islands hotspot is home to over 11,000 plant species, and about 80% of them exist nowhere else—an extraordinary concentration of unique life. ✨
#biodiversity⚡#islands⚡#conservation⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
👆तेंदुए की दहाड़ से गूंजता जंगल।। 🐾🐆
8% की वृद्धि के साथ, 2022 में तेंदुए की आबादी संख्या 13,874 पहुंची, जो कि 2018 में 12,852 थी।
#Conservation
#Wildlife
🌎 On the plains of Mongolia, the Przewalski’s horse gallops wild—the only truly wild horse species left on Earth. Unlike domestic horses, it has never been tamed, boasting a stocky build, upright mane, and a unique history of survival after near-extinction in the wild. ✨
#wildlife⚡#conservation⚡#mammals
👉subscribe Interesting Planet
🌍 Costa Rica’s biodiversity hotspot holds more plant species in just one hectare than most European countries have nationwide, showcasing how concentrated life can be in these rare regions. ✨
#biodiversity⚡#conservation⚡#tropics⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
Selamat Hari Raya Haji! ✨
In the first episode of our new series ‘Your POV’, see through the eyes – and lens – of photographer @izmyphotos📸
We’ll celebrate Hari Raya Haji while exploring Masjid Alkaff Upper Serangoon – a recipient of the Architectural Heritage Award (AHA) in 2015 for retaining the vision of the original architects 🕌
Curious about other AHA winners?
👉 Check it out here: go.gov.sg/AHA2024TG
#ExploreSingapore#Conservation#ArchitectureSG
🌍 The Sundaland region in Southeast Asia is a biodiversity hotspot where over 15,000 plant species are found, nearly half of which exist nowhere else on Earth. ✨
#biodiversity⚡#hotspots⚡#conservation⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 The Eastern Arc Mountains in East Africa are a biodiversity hotspot where 75% of the area's plant species exist nowhere else on Earth—making it one of the planet’s most unique natural vaults. ✨
#biodiversity⚡#conservation⚡#ecology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌎 In the Gulf of California, the vaquita porpoise is the world’s rarest marine mammal, with fewer than 10 left. Its shy nature and distinctive dark eye rings make it unique, but illegal fishing nets threaten its survival. ✨
#vaquita⚡#conservation⚡#ocean
👉subscribe Interesting Planet
🌎 The Svalbard Global Seed Vault, buried deep in a Norwegian mountain, stores over a million seed varieties as a backup for global agriculture—safeguarding food diversity for future generations. ✨
#biodiversity⚡#conservation⚡#vault
👉subscribe Interesting Planet
🌎 The black robin of New Zealand bounced back from just five birds left in the world in 1980—thanks to devoted conservation, their population is now stable. This comeback highlights how careful human intervention can save even the rarest species from extinction. ✨
#conservation⚡#wildlife⚡#recovery
👉subscribe Interesting Planet
🌎 The Okavango Delta in Botswana transforms each year from dry savanna to a maze of wetlands due to annual flooding, but modern irrigation and water extraction upstream have reduced natural flows. This human impact threatens a UNESCO World Heritage site that supports over 400 bird species and large populations of elephants and hippos. ✨
#conservation⚡#wetlands⚡#Africa
👉subscribe Interesting Planet
👉more Channels
🌍 Nearly 10 million hectares of forest are lost each year, but new satellite tracking helps spot illegal logging and monitor regrowth, making large-scale forest recovery more achievable than ever. ✨
#deforestation⚡#satellites⚡#conservation⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍