TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #cvd

当前筛选 #cvd清除筛选

За валом сообщений о санкциях затерялась новость о решении Минторга США ввести компенсационные пошлины в отношении импорта нарезных труб нефтяного сортамента (OCTG) из России. На прошлой неделе Минторг США уведомил о введении таких пошлин в размере: - 1,37% - для продукции ОМК - 1,68% - для ТМК - 1,53% - для импорта от остальных российских компаний. Пошлины довольно низкие, но примечательны три факта: Данное расследование - пятое за неполных два года: до этого под компенсационные пошлины попали российские производители фосфорных удобрений, бесшовных труб, политетрафторэтилена и карбамидо-аммиачной смеси. Сейчас идет шестое - против российского нитрита натрия. Минторг продолжает расценивать поставки природного газа Газпромом в качестве компенсируемой субсидии, а также пребывает в уверенности о наличии в России некоей программы, по которой все банки с госучастием кредитуют представителей промышленности по заниженным ставкам. Минторг решил компенсировать выгоду от льготных кредитов, предоставленных российским предприятиям в рамках поддержки бизнеса в период пандемии COVID-19. Это решение особенно интересно на фоне триллионных вливаний средств в экономику со стороны самих США. #CVD#OCTG#расследования#COVID

Минторг США принял окончательное решение о ставках антидемпинговых (AD) и компенсационных (CVD) пошлин в отношении поставок карбамидо-аммиачной смеси из России Минторг оценил размер ставок так (AD + CVD): - Акрон: 8,02 % + 9,66 % - Еврохим: 23,98 % + 6,27 % - КуйбышевАзот: 122,84 % + 8,47 % - КАО Азот: 122,84 % + 8,47 % - Все прочие: 14,82 % + 8,47 % Здесь интересны два вопроса: 1. Решение по антидемпингу - возможно, изменится из-за проходящего сейчас пересмотра статуса российской экономики на предмет "рыночности". Если Россию объявят нерыночной (NME), то размеры AD пошлины могут заметно вырасти. 2. В CVD расследовании в качестве бенчмарка для оценки преимущества, которые предположительно получают российские компании из-за "искаженного" рынка природного газа, Минторг использовал экспортные цены поставок казахстанского газа в "в неискаженные, нероссийские страны" (sic!). P.S. Интересно, что очередные ограничения на поставку удобрений из России (а вместе с ней - и Тринидада и Тобаго) введены на фоне непрекращающейся дискуссии как о мировом продовольственном кризисе, так и о проблемах с ростом цен внутри США. Демонстрация невероятного самоотречения со стороны США: закрыть доступ на рынок для российских удобрений, чтобы те перенаправились на третьи рынки, где они нужнее.#sarcasm Впрочем, у США ещё есть место для маневра: для полноценного введения пошлин требуется, чтобы US ITC приняла решение о наличии ущерба для американской отрасли из-за предположительно демпинговых и субсидируемых поставок удобрений из России и Тринидада и Тобаго. Решение по этому вопросу будет принято 18 июля. #США#удобрения#КАС#CVD#AD#ТорговаяЗащита#TradeRemedies