Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Choc Chip Banana Bread ✨🍌🤎
Ingredients:
* 3 large ripe bananas (360–380 g)
* 130 g unsalted butter (will reduce to \~115 g once browned)
* 180 g dark brown sugar (+ 1–2 tbsp for topping)
* 2 large eggs
* 250 g plain flour
* 1 tsp baking soda
* ½ tsp salt
* ½ tsp cinnamon
* 70–100 g dark chocolate, chopped
* Optional: chopped nuts
#dinner
@dishes
My Kind of Girl Dinner 😮💨🍚🥒
Ingredients:
For the salmon:
* 2 salmon fillets (skin removed, cut into cubes)
* 2 tbsp soy sauce
* 1 tbsp oyster sauce
* 1 tsp brown sugar
* 2 tsp minced garlic
* 1 tbsp sriracha
* ¼ tsp chili flakes
For the rice & toppings:
* 100 g sushi rice (cooked)
* 1 tsp apple cider vinegar
* ½ tsp salt
* ½ tsp sugar
* Pinch of chili flakes
* ¼ cucumber, thinly sliced
* ¼ small onion, thinly sliced
* Handful of edamame (cooked)
* Black & white sesame seeds, for topping
#dinner
@dishes