Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
What's your Mood today?🐾
Kennel.ai Dog Product Shop 🐾
Cosmetics. Dryer. Grooming Table. Vehicle Ramps. Running Machines. Strollers. Feeding Bowls. Dog Show Trolley. Baths. Dog Show Tent. Whelping Boxes. Agility equipment, and so much more....
𝔻𝕠𝕘 🐶 ℙ𝕣𝕠𝕕𝕦𝕔𝕥𝕤 𝕊𝕙𝕠𝕡
🐶 Pet Dog Shop
®️ Register Your Pet Dog Ownership On Blockchain
🛍 Check Dogs for Sale Near You Or Advertise Puppies For Free
#dogs#petdog#dogbreeder#kennelclub#blockchain#Ai#decentralised#dogs#petstroller#doglover#dog#dogslife#dogsofinstagram#dogshow#dogbreeder
Happy New Month 🎉🐾
Kennel.ai Dog Product Shop 🐾
Cosmetics. Dryer. Grooming Table. Vehicle Ramps. Running Machines. Strollers. Feeding Bowls. Dog Show Trolley. Baths. Dog Show Tent. Whelping Boxes. Agility equipment, and so much more....
𝔻𝕠𝕘 🐶 ℙ𝕣𝕠𝕕𝕦𝕔𝕥𝕤 𝕊𝕙𝕠𝕡
🐶 Pet Dog Shop
®️ Register Your Pet Dog Ownership On Blockchain
🛍 Check Dogs for Sale Near You Or Advertise Puppies For Free
#dogs#petdog#dogbreeder#kennelclub#blockchain#Ai#decentralised#dogs#petstroller#doglover#dog#dogslife#dogsofinstagram#dogshow#dogbreeder
What's your Mood today?🐾
Kennel.ai Dog Product Shop 🐾
Cosmetics. Dryer. Grooming Table. Vehicle Ramps. Running Machines. Strollers. Feeding Bowls. Dog Show Trolley. Baths. Dog Show Tent. Whelping Boxes. Agility equipment, and so much more....
𝔻𝕠𝕘 🐶 ℙ𝕣𝕠𝕕𝕦𝕔𝕥𝕤 𝕊𝕙𝕠𝕡
🐶 Pet Dog Shop
®️ Register Your Pet Dog Ownership On Blockchain
🛍 Check Dogs for Sale Near You Or Advertise Puppies For Free
#dogs#petdog#dogbreeder#kennelclub#blockchain#Ai#decentralised#dogs#petstroller#doglover#dog#dogslife#dogsofinstagram#dogshow#dogbreeder
Outdoor Dog Water Fountain Dog Sprinkler Toy Step on Water Feeder Adjustable Pressure Pet Drinking Dispenser for Garden Backyard
#doglover#dog#dogfood#dogsofinstagram#doglife#dogoftheday#dogcare#animals#animallover
Get It By Temu 🛒👇
https://app.temu.com/m/n0qrysqlf76
Get It By Aliexpress 👇
https://s.click.aliexpress.com/e/_EG88GUA
Get It By Amazon 👇
https://amzn.to/3U16PmA
Благодаря этой акции, мы, из месяца в месяц, стараемся собрать средства, чтобы постараться обеспечить их этим. Настолько, насколько получится..
Мы очень просим Вас- не забывайте про нас, пожалуйста🙏.
Все это может быть возможно только боагодаря Вашей помощи🙏
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
Все собаки на фотографиях в рамках этой акции находятся в нашем приюте и очень ждут своих родителей🙏
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
Мы заранее от всей души благодарим каждого из Вас!❤️- и тех, кто уже принял участие в этом СуперСтольнике, и кто еще, мы очень надеемся, примет🙏
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
✔️Также хотим напомнить, что временные рамки СуперСтольника- они условные. Перевести нам денежку можно в совершенно любое время, указав "СуперСтольник"
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник
‼️На этой, фактически последней неделе уходящего года мы проводим наш День Предновогоднего СуперСтольника💯, где каждый из Вас может пожертвовать любую необременяющую сумму для наших собак!
Поверьте, каждое пожертвование для нас важно как воздух🙏.
Помогите им, пожалуйста, облегчить эту борьбу🙏
Добро- оно возвращается!
Расскажите об этой акции своим друзьям, коллегам, родным и близким.
Чтобы "нас с вами" у них стало больше.
Им это очень -очень нужно!🙏
🌲С наступающим Вас новым годом!!
🎄Спасибо Вам, что Вы с нами!
🎄Дай Вам Бог добра!
Наши реквизиты для помощи приюту:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П.), "суперстольник"
‼️И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
Спасибо за каждый перевод!
Спасибо за каждый репост!
Они нам очень нужны!
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник
Все это может быть возможно только благодаря Вашей помощи🙏
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
Все собаки на фотографиях в рамках этой акции находятся в нашем приюте и очень ждут своих родителей🙏
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник#деньсуперстольника#преданныеживотные
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
Все собаки на фотографиях в рамках этой акции находятся в нашем приюте и очень ждут своих родителей🙏
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник#деньсуперстольника#преданныеживотные
Все это может быть возможно только благодаря Вашей помощи🙏
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
Все собаки на фотографиях в рамках этой акции находятся в нашем приюте и очень ждут своих родителей🙏
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник#деньсуперстольника#преданныеживотные
Мы заранее от всей души благодарим каждого из Вас!❤️- и тех, кто уже принял участие в этом СуперСтольнике, и кто еще, мы очень надеемся, примет🙏
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
✔️Также хотим напомнить, что временные рамки СуперСтольника- они условные. Перевести нам денежку можно в совершенно любое время, указав "СуперСтольник"
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник#деньсуперстольника#преданныеживотные#бездомныеживотные
Мы заранее от всей души благодарим каждого из Вас!❤️- и тех, кто уже принял участие в этом СуперСтольнике, и кто еще, мы очень надеемся, примет🙏
Наши реквизиты:
✅ СБ: 5469 3800 5943 6435 (Вероника Станиславовна П., "суперстольник")
И поверьте, переводя любую сумму- Вы делаете неоценимый вклад в общее доброе дело!
✔️Также хотим напомнить, что временные рамки СуперСтольника- они условные. Перевести нам денежку можно в совершенно любое время, указав "СуперСтольник"
Спасибо за каждый перевод! Спасибо за каждый репост! Они нам очень нужны! ‼️
❤️И огромное спасибо всем Вам, кто уже поучаствовал в нашей акции!
#приютхимки#приютдлясобак#помощьсобакам#люблюсобак#собаки#dog#instadog#dogs#dogstagram#ilovemydog#pet#cute#followme#собакадругчеловека#doglover#dogsofinstagram#petstagram#собачки
#деньстольника#суперстольник#деньсуперстольника#преданныеживотные#бездомныеживотные