Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
La medicina transfusional es una disciplina científica que tiene un alto nivel de importancia, ya que abarca un amplio campo de conocimientos en cuanto a la producción, distribución y administración de elementos sanguíneos tales como hemoderivados o hemocomponentes que son de vital importancia para el tratamiento de varias patologías hematológicas y no hematológicas.
Un curso sobre medicina transfusional es la herramienta perfecta para adquirir las aptitudes y los conocimientos básicos necesarios para entender los principios fundamentales del manejo seguro y efectivo de los elementos sanguíneos. Además, un curso sobre medicina transfusional permite estar al tanto de los últimos avances en la tecnología médica transfusional, así como proporcionar un mayor entendimiento respecto a las complicaciones posibles que se presentan durante el proceso de transfusión.
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#educación #capacitación…
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