Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
In_Pictures: #Epiphany celebrations across #Ethiopia
Epiphany (Timket) celebrations are taking place across Ethiopia, as followers of the Ethiopian Orthodox Tewahedo Church mark the festival in accordance with long-standing religious traditions.
Observances began on the eve of the Katara ceremony yesterday, with clergy and congregants participating in the commemoration.
Photo: Social media
Epiphany (Timket) Celebrated Across Ethiopia. Read more.
https://borkena.com/2026/01/19/ethiopia-epiphany-timket-celebrated-across-ethiopia/#Ethiopia#News#Epiphany#OrthodoxChurch
January 6 is Epiphany or Theophany. Wise Men, or magi, visited baby Jesus with gifts: gold, frankincense, and myrrh. The Bible doesn’t say how many magi came or their names; tradition says three: Melchior, Caspar, and Balthazar. Some churches also celebrate Jesus’ baptism this day. Before December 25 was Christmas, January 6 was the main day to celebrate Jesus’ birth. It ends the 12 days of Christmas with food, parades, and gifts.
✝️🎁⭐
[Read more]
We wish you all a happy Epiphany day.
@googlefactss#Epiphany#Jesus#Christmas#ChristianTraditions#History
☦️Epiphany and the Cross-Diving Tradition
On the feast of the Epiphany, believers in a number of countries take part in a folk-religious tradition known as cross diving.
🔹 After the blessing of the water, a priest throws a cross into a body of water — a river, lake, or the sea.
🔹 Participants then swim to retrieve the cross from the water.
🔹 It is believed that the person who retrieves the cross first receives a special blessing for the year ahead.
🌍 This tradition is especially common in countries with a warmer climate than Russia, such as Greece, Bulgaria, Serbia, as well as in several other countries and regions.
🇷🇺🇿🇦 This tradition is also practiced within the Russian-speaking diaspora in South Africa.
📸Photo (Cape Town)
🔗Source: https://t.me/Capetown_SouthAfrica_chat/50655
#Epiphany#Orthodoxy#ChristianTraditions#Culture#Religion#FolkTraditions#SouthAfrica#CapeTown
In Pictures 2
#Ethiopians across the country celebrate Timket (#Epiphany)—recognized by #UNESCO as an intangible cultural heritage of humanity—one of the Ethiopian Orthodox Church’s most sacred festivals, marked by vibrant processions, prayers, and communal gatherings.
On the occasion of the festival, various embassies in Addis Abeba have extended congratulatory messages.
The embassies of #Russia and the #United_States, along with those of #Germany, the #Netherlands, the #United_Kingdom, #Switzerland, #Sweden, #Finland, #Israel, #Armenia, #Canada, #Iran, #Pakistan, and #Australia, wished Ethiopians a peaceful and joyful celebration. (Source: FBC, TigTV)