Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🔖 Dashboard - roadmap.sh#pinboard#evergreen
Community driven roadmaps, articles and guides for developers to grow in their career.
https://roadmap.sh/dashboard
🔖 The Best Reference Works for Every Subject — LessWrong #pinboard#evergreen
https://www.lesswrong.com/posts/HLJMyd4ncE3kvjwhe/the-best-reference-works-for-every-subject
Друзья, жду вас 8 декабря в 20:00 на Главной сцене Клуба Алексея Козлова! 💫
Моя программа «Evergreen» — это вечер джазовой магии, где прозвучат «вечнозелёные» композиции и авторские песни, которые мы с Арменом Мерабовым создали с душой.
Вас ждут музыка, тепло и искренние эмоции.
Билеты ищите на сайте Клуба, и до встречи! 🎶❤️
https://kozlovclub.ru/event/mariam-merabova-9
#МариамМерабова#Evergreen
🚢 Еще одно судно компании Evergreen столкнулось с инцидентом у берегов Перу, потеряв около 50 контейнеров. 1 августа судно Ever Lunar вместимостью 8500 TEU потеряло контейнеры, стоя на якоре у Каллао, что временно приостановило морские операции в порту.
⚓ В результате инцидента DP World и APM Terminals приостановили свою деятельность. Власти уверяют, что потерянный груз не представлял угрозы для окружающей среды, и порт вновь открылся в середине дня.
🌊 Сообщается, что Ever Lunar находился у причала в ожидании загрузки, когда ему приказали покинуть гавань из-за предупреждения о цунами. Не все контейнеры были закреплены должным образом, что и привело к потере.
___
#ТИСЛОДЖИСТИК🦏
#Evergreen
#Контейнеры
#МорскиеПеревозки