Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Explosion reported in #Mekelle; Officials say no casualties
An explosion occurred late Thursday in Mekelle near the Social Science campus of Mekelle University, though officials say there were no casualties or property damage.
Redahegn Feseha, head of the Mekelle Peace and Security Bureau, told local radio that the blast happened at around 9:30 p.m. near the upper gate of the city’s business campus. He described the incident as a deliberate act aimed at creating fear rather than causing harm, urging residents to remain calm and to condemn what he called an “act of terror.”
Residents reported a mix of fear and confusion. “I was sitting with my family when we heard a loud bang. My kid and my wife were terrified,” said one resident. Another added, “At first, we thought it was a drone attack or something falling. But later we heard it was a bomb.”
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🇨🇳Le bilan de l’explosion dans une usine de feux d’artifice en Chine s’est alourdi à 21 morts et 61 blessés, a rapporté la Télévision centrale de Chine.
#chine#explosion
🇨🇳 Une explosion s’est produite dans une usine de feux d’artifice en Chine, faisant 3 morts et 25 blessés, a rapporté l’agence Xinhua.
Vidéo: My Fair Lady/X
#chine#usine#explosion
🇮🇷🇮🇱🇺🇸 Plusieurs civils ont été tués dans l’explosion de mines dissimulées dans des boîtes de conserve, larguées par des avions américains et israéliens près de la ville de Chiraz, dans le sud de l’Iran, rapporte l’agence Tasnim.
#iran#explosion#bilan
🇺🇸Cinq personnes ont été blessées à la suite d’une explosion de gaz dans une église de Boonville (État de New York), a rapporté la chaîne CBS News.
#étatsunis#église#explosion
🇨🇳 Une explosion s’est produite dans une usine de feux d’artifice en Chine, faisant 3 morts et 25 blessés, a rapporté l’agence Xinhua.
Vidéo: My Fair Lady/X
#chine#usine#explosion
🇬🇧 En Irlande du Nord, un homme a été arrêté après l'explosion d'une voiture devant un commissariat de police. Des perquisitions sont en cours à plusieurs adresses de Belfast, indique un communiqué de la police régionale.
#royaumeuni#voiture#explosion
🇦🇪Une explosion a eu lieu dans un immeuble du centre financier international de Dubaï, aux Émirats arabes unis, a rapporté le commentateur politique Mario Nawfal sur le réseau social X.
#émirats#explosion#immeuble
🇬🇧 Un obus non explosé de la Seconde Guerre mondiale a été neutralisé par une explosion contrôlée dans la ville de Plymouth, dans le sud-ouest de l'Angleterre. La BBC a diffusé une vidéo de l'explosion.
La bombe aérienne allemande SC250, une bombe à explosion pesant environ un quart de tonne, a été découverte le 30 avril par un propriétaire qui creusait une tranchée sur son terrain dans le quartier de Southway. La zone a été bouclée et les habitants de près de 1.200 maisons avoisinantes ont dû évacuer leurs domiciles.
#royaumeuni#explosion#obus
🇧🇮 Des dizaines de personnes ont péri dans l’incendie provoqué par des explosions survenues dans un dépôt de munitions à Bujumbura, la capitale économique du Burundi, a rapporté l’Agence France-Presse (AFP).
#burundi#explosion#incendie#victimes