Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Italia
La Presidente del Consiglio, Giorgia #Meloni (#Fd|ECR) in un’informativa urgente sull’azione del governo:
“Non sono solita ingerire nel lavoro delle commissioni parlamentari d’inchiesta, ma mi permetto di chiedere alla commissione parlamentare antimafia di occuparsi dei tentativi di infiltrazione della criminalità organizzata nei partiti politici, Fratelli d’Italia compreso. Mentre alcuni usano il tema per fare propaganda contro gli avversari, a me interessa costruire gli anticorpi a un fenomeno che ci riguarda tutti. Non accetto che i miei sacrifici possano essere usati per gli interessi di quelli che combatto dal 19 luglio del 1992, e non accetto lezioni su questo tema”.
@OsservatorioItaliano
#Romania🇷🇴
#Presidenziali
Nicușor #Dan, 55 anni, è originario di Făgăraș (Transilvania). È Sindaco di Bucarest dal 2020. In precedenza è stato anche deputato per la Capitale dal 2016 al 2020. Fu tra i fondatori del partito Unione Salvate la Romania (#USR|RE), di cui è stato anche Presidente tra il 2016 e il 2017; ha fondato il partito come continuazione del progetto "Unione Salvate Bucarest". È uscito dal partito il 1° giugno 2017 ed è quindi rimasto un indipendente. Dan è sostenuto dall'USR, da Forza della Destra (#FD|PPE), dal Partito #DREPT|Centro anticorruzione, dal Partito del Movimento Popolare (#PMP|PPE), da Rinnoviamo il Progetto Europeo della Romania (#REPER|RE) e da altri partiti minori.
@TuttoElezioni