Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #feucuba

当前筛选 #feucuba清除筛选

Radio Holguín La Nueva

@radioHolguin · Post #10597 · 20.12.2024 г., 15:57

Намери подобни Прегледай

🗣️Los miembros de la Federación Estudiantil Universitaria en la provincia de Holguín festejaron los 102 años de la fundación de la organización más longeva de Cuba con grandes retos y desafíos. 👥Asistieron a la celebración desarrollada en el Club Bariay del municipio cabecera, Arelis Marrero Guerrero, miembro del Comité Central y del Comité Provincial del Partido Comunista de Cuba en Holguín y Yunia Pérez Hernández, vicegobernadora del territorio. 👤También se encontraban presentes una representación del secretariado nacional de la FEU, estudiantes de las universidades de Holguín, Moa y Ciencias Médicas. 🏆En la gala el Partido, la Unión de Jóvenes Comunistas y el Gobierno en la provincia entregaron reconocimientos por las labores y el trabajo sostenido de la organización en los tres centros de altos estudios de la provincia. La Universidad de Ciencias Médicas de Holguín otorgó el sello conmemorativo 15 aniversario al secretariado nacional de la FEU como agasajo a sus múltiples méritos. 🎶El espacio estuvo amenizado por los cantantes de la Empresa de la Música y los espectáculos Yamila Rodríguez y Nadiel Mejías, así como los artistas aficionados de la organización fundada el 20 de diciembre de 1922. ✍️📸 John Álex Fernández Leyva #RadioHolguinLaNueva #RadioHolguin #FeuCuba #Feu

Hashtags

#radioholguinlanueva #radioholguin #feucuba #feu