Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #fid

当前筛选 #fid清除筛选

Международное судоходство

@shipping00 · Post #44800 · 25.02.2026 г., 11:59

Намери подобни Прегледай

🚢Stabilis готовит FID по LNG-бункеровке в Галвестоне на фоне ухода круизного клиента. Американская Stabilis Solutions планирует принять окончательное инвестиционное решение (FID) по проекту СПГ-завода и Jones Act-совместимого СПГ-бункеровщика в Галвестоне до конца I кв. 2026 г. Проект мощностью 350 000 галлонов/сутки обеспечен контрактами на 56% объёма; общий CAPEX оценивается в $350–400 млн. Ведутся финальные переговоры по оставшемуся оффтейку. Одновременно компания сообщила о завершении двух многолетних контрактов в IV кв. 2025 г., включая метод "автомобильный газовоз-судно" СПГ-бункеровку в Техасе. По данным аналитики, Carnival Corporation не продлила соглашение; судно СПГ-бункеровщик "Clean Jacksonville" (2 200 м³, 2018 г.п.) вернулся в Джексонвилл, а круизное судно "Carnival Jubilee" перешло на традиционное топливо. Stabilis объясняет решение отсутствием доступного Jones Act-тоннажа в период продления. Морской контракт давал около 32% выручки в 2025 году. Менеджмент называет 2026 г. переходным, рассчитывая на запуск объекта к концу 2027 г. и «позитивный перелом» в бизнесе. Предварительный ориентир по IV кв. 2025: выручка $13–13,5 млн, чистый убыток $0,3–0,5 млн. 📌Stabilis Solutions основана в 2013 г., публичная компания (NASDAQ). Крупнейшие акционеры — институциональные инвесторы; контроль у менеджмента отсутствует. #LNG#bunkering#JonesAct#FID#maritimeenergy

Hashtags

#lng #bunkering #jonesact #fid #maritimeenergy