Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Brazil Serie A🇧🇷
2026-04-04 21:30 UTC
Sao Paulo vs. Cruzeiro
Predicted outcome: Sao Paulo✅
Predicted score: 2:1
Actual: Sao Paulo 4:1
#SaoPaulo#Cruzeiro
2026-04-04 23:30 UTC
Coritiba vs. Fluminense
Predicted outcome: Draw✅
Predicted score: 1:1
Actual: Draw 1:1
#Coritiba#Fluminense
2026-04-05 00:00 UTC
Vasco DA Gama vs. Botafogo
Predicted outcome: Vasco DA Gama❌
Predicted score: 2:1
Actual: Botafogo 1:2
#VascoDAGama#Botafogo
#Football#BrazilSerieA
CONMEBOL Libertadores🌎
2026-04-15 22:00 UTC
Cruzeiro vs. U. Catolica
Predicted outcome: Cruzeiro❌
Predicted score: 1:0
Actual: U. Catolica 1:2
#Cruzeiro#UCatolica
2026-04-15 22:00 UTC
Libertad Asuncion vs. Rosario Central
Predicted outcome: Draw❌
Predicted score: 0:0
Actual: Rosario Central 0:1
#LibertadAsuncion#RosarioCentral
2026-04-16 00:30 UTC
Fluminense vs. Independ. Rivadavia
Predicted outcome: Draw❌
Predicted score: 1:1
Actual: Independ. Rivadavia 1:2
#Fluminense#IndependienteRivadavia
2026-04-16 00:30 UTC
Corinthians vs. Santa Fe
Predicted outcome: Corinthians✅
Predicted score: 2:0
Actual: Corinthians 2:0
#Corinthians#SantaFe
2026-04-16 02:00 UTC
Independiente del Valle vs. UCV
Predicted outcome: UCV❌
Predicted score: 1:2
Actual: Independiente del Valle 3:1
#IndependientedelValle#UCV
#Football#CopaLibertadores