TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10
Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets
Hashtags
Търсене: #fpga
@tgchinanews · Post #585 · 27.08.2020 г., 04:54
Raspberry Pi Zero 型态的 ZYNQ 7010 FPGA SoC SBC https://www.cnx-software.com/2020/08/25/zynqberryzero-brings-xilinx-zynq-7010-fpga-soc-to-raspberry-pi-zero-form-factor/ #这不消费电子#FPGA#RPi
@githubtrending · Post #15271 · 05.11.2025 г., 12:30
#cplusplus#arm#baidu#deep_learning#embedded#fpga#mali#mdl#mobile#mobile_deep_learning#neural_network Paddle Lite is a lightweight, high-performance deep learning inference framework designed to run AI models efficiently on mobile, embedded, and edge devices. It supports multiple platforms like Android, iOS, Linux, Windows, and macOS, and languages including C++, Java, and Python. You can easily convert models from other frameworks to PaddlePaddle format, optimize them for faster and smaller deployment, and run them with ready-made examples. This helps you deploy AI applications quickly on various devices with low memory use and fast speed, making it ideal for real-time, resource-limited environments. It also supports many hardware accelerators for better performance. https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite
@githubtrending · Post #15220 · 14.10.2025 г., 13:00
#verilog#cocotb#embedded#fpga#iss#risc_v#rtl#verilator#verilog#vpn#vproc#wireguard This project creates an open-source, hardware-based WireGuard VPN using an affordable FPGA board, making fast and secure VPNs more accessible. Unlike slow software VPNs or costly proprietary hardware, this FPGA design runs WireGuard encryption and packet processing at near wire speed without needing a PC host. It uses common tools and languages (SystemVerilog, open-source FPGA tools) and includes a soft CPU for control tasks and hardware logic for data encryption and routing. This means you get a faster, more efficient, and customizable VPN solution that is open and affordable, ideal for learning, development, or deployment in cost-sensitive environments. https://github.com/chili-chips-ba/wireguard-fpga