Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#german
🆕B2 uchun tezkor nemis tili kursi!
🇩🇪
3 oy ichida B2 sertifikatiga tayyorlaning!
📌Darslar: Haftada 3 marta, har biri 3 soat
📌Davomiyligi:Apreldan boshlab 3 oy
📌Qo‘shimcha:Prüfungstraining (imtihon tayyorgarligi)
📌Format: Online
📌Kimlar uchun: Tezda B2 sertifikat olishni maqsad qilganlar uchun
📚Bizda imtihon talablariga mos holda, intensiv o‘qitish tizimi asosida o‘qishingiz mumkin.
‼️Eslatma: B1 darajani tugatganlar qabul qilinadi!
✈️Qo‘shimcha ma’lumot va ro‘yxatdan o‘tish uchun biz bilan bog‘laning: @mittelpunktmanager
✅Mittelpunkt|Dein Weg zur Entwicklung
#german
🆕B2 uchun tezkor nemis tili kursi!
🇩🇪
3 oy ichida B2 sertifikatiga tayyorlaning!
📌Darslar: Haftada 3 marta, har biri 3 soat
📌Davomiyligi:Apreldan boshlab 3 oy
📌Qo‘shimcha:Prüfungstraining (imtihon tayyorgarligi)
📌Format: Online
📌Kimlar uchun: Tezda B2 sertifikat olishni maqsad qilganlar uchun
📚Bizda imtihon talablariga mos holda, intensiv o‘qitish tizimi asosida o‘qishingiz mumkin.
‼️Eslatma: B1 darajani tugatganlar qabul qilinadi!
✈️Qo‘shimcha ma’lumot va ro‘yxatdan o‘tish uchun biz bilan bog‘laning: @mittelpunktmanager
✅Mittelpunkt|Dein Weg zur Entwicklung
‘Skilfully’ negotiating #Iran is ‘humiliating’ #US, #German Chancellor warns; says Washington lacks ‘strategic exit’
Addis Abeba – German Chancellor Friedrich Merz has warned that Iran is “humiliating” the United States through “skilful” negotiating, while questioning Washington’s lack of a clear exit strategy in the ongoing war.
Speaking in Marsberg, Merz said Iran appeared stronger than expected and accused the US of lacking direction. “The Iranians are clearly stronger than expected and the Americans clearly have no truly convincing strategy in the negotiations either,” he said, according to Deutsche Welle (DW).
He added that Tehran was negotiating “very skillfully — or very skillfully not negotiating,” warning that: “At the moment, I do not see what strategic exit the Americans will choose.”
https://www.facebook.com/share/1CSxphCpmn/?mibextid=wwXIfr
訊息:
Germany to soon resume coordination w/ UNWRA after Israel failed to provide evidence on its allegations against the agency’s employees
#German
#Zionism
#palestina
#Folk#German
Was wollen wir trinken also known as Sieben Tage lang is a song by the band bots.
It speaks about camaraderie, hard work and the joy to drink away your hard life, then go back to working hard without knowing for how long but never alone as friends stand with us during tough times just waiting to drink again between friends.
It is the spirit of the working men, to stand through hard work and tough times, to help eachother out and wait for the day where you can drink and feast togethers.
https://youtu.be/gh3Y_jtDADo
#中国 的朋友，我不使用中国版抖音，这不是我，请举报。
#德国 女孩 举报 抖音 假帐号 😁 假帐号 24万粉丝，真人账号2.9万 😂
Friends in China, I don't use the Chinese version of Douyin. This isn't me. Please report it.
#German girl reporting a fake Douyin account 😁 Fake account with 240,000 followers, real account with 29,000 followers 😂