TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 4 подобни публикации

Търсене: #gojjam

当前筛选 #gojjam清除筛选
Addis Standard

@addisstandardeng · Post #21997 · 09.04.2026 г., 14:11

#Ethiopia: WHO condemns killing of three healthcare workers in #Amhara region; AMA calls for release of detained, abducted medics The World Health Organization has condemned the killing of three healthcare professionals in North Mecha Woreda of North #Gojjam Zone, Amhara Region. The three were shot dead on 02 April 2026. Two of the victims, including a nurse, were working at Abyot Fana Primary Health Center in North Mecha, while the third was employed at a private healthcare facility. The incident occurred amid escalating conflict in the Amhara region between government forces and armed groups in the region. Separately, the Amhara Medical Association(#AMA) has called on the government to ensure that doctors and healthcare workers currently abducted or detained in the region return to their homes “without any preconditions.” Read more: https://addisstandard.com/?p=56458