Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Beppe #Grillo, confermano fonti vicine, ha avviato una causa per riprendersi il simbolo del Movimento 5 stelle: lui e l'associazione Movimento 5 stelle di Genova hanno notificato un atto di citazione davanti al Tribunale di Roma per rivendicare la titolarità del nome e del simbolo "MoVimento 5 stelle", prima udienza a luglio.
@UltimoraPolitics24
❗️ Beppe #Grillo: "Conte faccia il suo partito, lo chiami Oz e i 22 mandati. Io rivendico il diritto di estinzione del Movimento 5 Stelle."
@UltimoraPolitics
Brigate di cittadinanza e passamontagna, Beppe #Grillo: "Per favore, fermatevi. Era una boutade. Ma è possibile che prendete tutto sul serio?"
@UltimoraPolitics
Manifestazione a Roma contro la precarietà, Beppe #Grillo: "La battaglia sul reddito universale è l'unica da fare. Fate le brigate di cittadinanza, mettetevi il passamontagna e di notte, senza farvi vedere, fate i lavoretti, sistemate i marciapiedi. Reagite!"
@UltimoraPolitics
Beppe #Grillo è stato condannato per diffamazione verso una parlamentare Pd, Cinzia Capano, che era stata ricoverata d'urgenza per un malore nel maggio 2011 e che era stata accusata dal fondatore del M5s di aver disertato l'Aula per boicottare il referendum sull'acqua. Le motivazioni: “La critica non si basi su una menzogna”
@UltimoraPolitics
#Italia
Beppe #Grillo (M5S): "Basta balle sull'energia nucleare. Non sono energia verde, ma marrone. Una centrale emette 250.000 tonnellate di CO2 l'anno, anche se non ne emette nel momento in cui produce energia."
@UltimoraPolitics
Beppe #Grillo e l'armatore Onorato verso il processo per traffico di influenze.
La chat del fondatore #M5S: "Ho attivato Di Maio e Toninelli" (Open)
@UltimoraPolitics
LaPresse - Il garante del #M5S, Beppe #Grillo, è tra gli ospiti del ricevimento organizzato dal nuovo ambasciatore cinese in Italia, Jia Guide, entrato in carica lo scorso gennaio. Grillo è arrivato poco fa a Villa Miani, a Roma, dove si tiene la festa in onore del diplomatico
@UltimoraPolitics