Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Elezioni#Slovenia
Secondo l'exit poll di Mediana, il chiaro vincitore di queste elezioni è il nuovo partito #GS|Verdi, nato dalle ceneri di ZDEJ. Con il suo 35,8%, il partito verde liberale è a pochi seggi dalla maggioranza assoluta.
@UltimoraPolitics
Крупные банки США зафиксировали рекордную выручку в Q1
♦️JPMorgan Chase сообщил о торговой выручке на уровне 11,6 млрд долл и общей выручке 49,8 млрд долл, чистая прибыль — 16,5 млрд.
♦️Citigroup зафиксировала рекорд за десятилетие квартальную выручку 24,6 млрд долл и рост чистой прибыли на 42%, а торговля и доход по фиксированному доходу показывают прирост.
♦️Goldman Sachs отчитался о чистой прибыли 5,63 млрд и выручке 17,23 млрд долл, торговля акциями — рост на 27% год к году.
#JPM#C#GS
Сайт | Бот | Invest Era
#Slovenia
Il Leader di #GS|Verdi Robert #Golob è stato nominato dal Parlamento come nuovo Primo Ministro con 54 voti a favore e 30 contrari, con 5 astenuti e 1 voto non valido.
@UltimoraPolitics
#Francia
#LFI|LEFT e #Gs|Sinistra, partito dell'ex candidato presidenziale Benoît #Hamon, hanno annunciato che correranno insieme alle prossime legislative, sotto il nome di "Union Populaire". Attualmente i due partiti contano 18 seggi nell'assemblea nazionale.
@UltimoraPolitics