Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #hydrography

当前筛选 #hydrography清除筛选

Международное судоходство

@shipping00 · Post #45013 · 10.03.2026 г., 08:00

Намери подобни Прегледай

🚢ВМС США присвоили имя новому исследовательскому судну “Robert Ballard”. ВМС США официально провели церемонию имянаречения нового океанографического исследовательского судна класса Pathfinder - “USNS Robert Ballard” (T-AGS). Судно названо в честь доктора Роберта Балларда — океанографа и бывшего офицера ВМС США, известного открытием места гибели лайнера “Titanic”. Традиционно суда этого класса получают имена выдающихся исследователей и гидрографов. “USNS Robert Ballard” станет восьмым и последним судном серии Pathfinder и будет эксплуатироваться Military Sealift Command. Строительство ведётся на верфи Bollinger Mississippi Shipbuilding (Паскагула). После ввода в строй судно будет оснащено многолучевыми эхолотами, буксируемыми сонарами, многоцелевыми кранами и гидрографическими катерами для работы на глубинах от 10 до 4 000 метров. Основная задача — гидрографическая съёмка и сбор данных для обеспечения безопасности навигации и военно-морских операций. Для морского сектора это подтверждение стратегической роли океанографических исследований в военной и гражданской навигационной инфраструктуре. 📌United States Navy (US Navy) — военно-морские силы США, основаны в 1775 году; являются частью Министерства обороны США и финансируются федеральным бюджетом. #USNavy#Hydrography#ResearchVessel#Oceanography#MaritimeSecurity

Hashtags

#usnavy #hydrography #researchvessel #oceanography #maritimesecurity