Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🌍 The lithosphere, atmosphere, hydrosphere, and biosphere constantly exchange matter—volcanic eruptions can shoot minerals into the air that later fall into oceans, nourishing marine life far away. ✨
#lithosphere⚡#atmosphere⚡#hydrosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 When huge dust storms sweep across deserts, fine particles from the lithosphere reach the atmosphere, circle the globe, and even fertilize distant rainforests—linking Earth’s spheres in invisible ways. ✨
#lithosphere⚡#atmosphere⚡#hydrosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 A single major volcanic eruption links all of Earth’s spheres—rock and magma from the lithosphere, gas and ash in the atmosphere, water vapor in the hydrosphere, and rapid changes in the biosphere. ✨
#lithosphere⚡#atmosphere⚡#hydrosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 The hydrosphere holds less than 0.01% of Earth's water in rivers and lakes, while most is locked in glaciers, ice caps, or underground. These hidden reserves link all of Earth’s spheres. ✨
#hydrosphere⚡#lithosphere⚡#biosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 The deepest part of the ocean, the Mariana Trench, reaches nearly 11,000 meters below sea level. Here, the hydrosphere, lithosphere, and biosphere all meet in extreme conditions. ✨
#hydrosphere⚡#lithosphere⚡#biosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 The deepest point on land, the Dead Sea Depression, lies about 430 meters below sea level, linking the lithosphere, atmosphere, hydrosphere, and biosphere in an extreme environment for life. ✨
#lithosphere⚡#hydrosphere⚡#biosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 At the bottom of Antarctica’s ice lies a vast liquid lake called Lake Vostok, sealed under 4 kilometers of ice. This hidden hydrosphere supports unique life forms adapted to total darkness. ✨
#hydrosphere⚡#Antarctica⚡#secrets⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍