Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Чего на самом деле не прописано в сырьевой сделке между США и Украиной — так это гарантий безопасности, которые предлагал включить в неё Киев.
Но, во-первых, это в целом нетипичное условие для подобных соглашений, и трудно было ожидать, что оно там появится.
А во-вторых, международные проекты подобного рода содержат вшитые гарантии безопасности даже без их специального оговаривания в тексте. Покажем на примере.
По итогам Зимней войны Советский Союз аннексировал у Финляндии в несколько раз больше территории, чем сумел занять фактически (на приложенной карте ⤴️ зелёной линией примерно показана линия фронта на момент заключения мира). За одним удивительным исключением: регион Петсамо с тамошними никелевыми рудниками был возвращён финнам, несмотря на то, что как раз его-то Красная армия захватила де-факто, причём довольно быстро.
Этот парадокс становится понятнее, если вспомнить о том, что никелевый рудник Петсамо на тот момент принадлежал англо-канадскому акционерному обществу. А ссориться с Лондоном в планы Москвы не входило. Поэтому пришлось вернуть.
Могут возразить: да, но сейчас-то Петсамо включён в состав России под именем Печенгского района! Верно. Потому что за оставшееся время Второй мировой войны Суоми в попытках избежать дальнейшей советизации оказалась на стороне Третьего рейха, тогда как СССР — на стороне Британии, бросив на алтарь общей победы в 30 раз больше солдат. Это настолько смешало все карты, что требования Сталина о передаче ему Петсамо союзники сочли оправданными.
Примерно как если бы сейчас Китай объявил войну США, РФ выступила в качестве их самого мясного союзника, а Украина приняла китайскую сторону. Но до тех пор, пока нечто подобное не случилось, Вашингтону явно не понравятся любые попытки РФ захватить его совместный бизнес.
Ещё один пример. Когда пригожинцы в Сирии в феврале 2018 попытались кавалерийским наскоком захватить газовый завод Коноко под Дейр-эз-Зором, находившийся под контролем союзных США курдов, американская армия моментально размолотила вагнерьё в кровавый фарш ещё на дальних подступах. Это были крупнейшие единовременные потери россиян за все годы сирийского конфликта. И ни один путинский чиновник даже не пикнул про сарматов с кинжалами. Наоборот, лопотали по пословице: разбили рыло — говорят, так и было.
Помните, кстати, кто был президентом США в то время?
#FIN#война#стратегия#II#b