TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10
Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets
Hashtags
Търсене: #inder
@radioHolguin · Post #9490 · 17.02.2024 г., 23:29
El combinado deportivo Henry García, de la ciudad de #Holguín, desarrolló en el parque Martí actividades recreativas en saludo al 63 aniversario de la creación del #INDER. ✍️📸 Violeta Suárez #Cuba
@radioHolguin · Post #9571 · 27.02.2024 г., 23:13
El municipio de #Holguín, en los más de 60 años de fundado el Instituto Nacional de Deportes, Educación Física y Recreación (#INDER), ha tenido no pocos resultados, y hasta medallas mundiales y olímpicas; además, los equipos del territorio cuentan con varios logros... Hoy le acercamos a este tema con el material de nuestro periodista Carlos Alberto García junto a un equipo realizador. #SeguimosATodoDar
Hashtags
@radioHolguin · Post #10346 · 26.07.2024 г., 18:46
Este 26 de julio la mañana holguinera se tornó Olímpica al visitar a las familias de tres holguineros que participan en los Juegos Olímpicos #París2024. Autoridades del territorio y directivos del #Inder abrazaron a familiares del multicampeón de tiro Leurys Pupo Requejo, de Andy Eugenio Hechevarría Salazar, joven promesa del atletismo y de Pablo Arturo Campíns García, Comisionado nacional de ciclismo, que representan la provincia de #Holguín como parte de la delegación cubana a la cita olímpica parisina. Al reconocimiento se sumaron vecinos de estas familias que expresaron el apoyo y la admiración por cada uno de ellos. Osmani Viñals García, Primer Secretario del Comité Municipal del #PCC en Holguín refirió el orgullo que representan estos holguineros, glorias del deporte cubano. Similares sentimientos expresaron Rafael Brown y Yunior Torres, Presidente de la Asamblea Municipal del Poder Popular e Intendente del municipio, respectivamente, quienes acompañaron a los directivos del Inder promotores de los emotivos encuentros, cargados de especial significación en fecha tan histórica. #LaHistoriaPorAsalto #HolguinSi #París2024