Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#InfinityX#qpr2#Diting#A15
Project InfinityX - v2.8 | Android 15
Released: 8/05/2025
▪️Gapps: Gdrive
▪️Vanilla: Gdrive
▪️Recovery: Ofox
▪️Screenshots
Notes:
It is recommended to use ofox recovery if you are flashing via fastboot.
fastboot flash recovery_ab recovery.img
Changelogs:
• Synchronized with the latest changes
• Device integrity passes (signed build)
• fixed the problem with freezing when the battery reaches 5%?
• KernelSU Support
• Firmware included
• Dolby Audio by default
• HyperOS Camera by default
Credits:
Thanks to @TeamMEX_XDA❤️
Thanks to @zED141 for giving me space on gdrive
By@Jezzay97 | Donate
Follow@xiaomi_12tpro_updates
Join@xiaomi12tpro_chat
#InfinityX#qpr2#Diting#A15
Project InfinityX - v2.7 HotFix | Android 15
Released: 3/05/2025
▪️Gapps: Mirror | Gdrive
▪️Vanilla: Mirror | Gdrive
▪️Recovery: Ofox
▪️Screenshots
Notes:
It is recommended to use ofox recovery if you are flashing via fastboot.
fastboot flash recovery_ab recovery.img
Changelogs:
• Synchronized with the latest changes
• Device integrity passes (signed build)
• Fixed the error when installing gapps due to missing partition.
• Slot 2 problem for Sim cards solved
• Firmware included
• Dolby Audio by default
• HyperOS Camera by default
• and many more changes...
Credits:
Thanks to @TeamMEX_XDA❤️
Thanks to @zED141 for giving me space on gdrive
By@Jezzay97 | Donate
Follow@xiaomi_12tpro_updates
Join@xiaomi12tpro_chat
#InfinityX#qpr2#Diting#A15
Project Infinity X - v2.7 | Android 15
Released: 3/05/2025
▪️Gapps: Mirror | SF
▪️Vanilla: Mirror | SF
▪️Screenshots
Notes:
• Synchronized with the latest changes
• Device integrity passes (signed build)
• Thermal menu was removed for now
• Remove some ARM blobs
• Now with oss kernel
• Fixed some vibration bugs. now works 100%.
• Added KernelSU support
• Improved performance
• Firmware included
• Dolby Audio by default
• HyperOS Camera by default
• and many more changes...
Credits:
Thanks to @TeamMEX_XDA❤️
By@Jezzay97 | Donate
Follow@xiaomi_12tpro_updates
Join@xiaomi12tpro_chat
#InfinityX#qpr2#Diting#A15
Project Infinity X - v2.7 | Android 15
Released: 20/04/2025
▪️Download: Mirror | SF
▪️Screenshots
Notes:
• Synchronized with the latest changes
• Device integrity passes (signed build)
• Workaround for voip audio routing issue using a monitoring service (Whatsapp calls on speakerphone fixed)
• Firmware included and updated
• Gapps build only
• Dolby Audio by default
• HyperOS Camera by default
By@Jezzay97 | Donate
Follow@xiaomi_12tpro_updates
Join@xiaomi12tpro_chat