Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
1-iyulgacha "President Tech Award" tanloviga ariza yuboring!
Prezidentimiz tashabbuslariga ko’ra umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovi juda ko’p Startup loyihalarni amalga oshishiga hissa qo’shib kelmoqda.
Bu mavsumda Siz ham qatnashing!
Tanlovda ishtirokni o’zi ham Sizga kelgusida loyihangizni targ’ib qilish uchun yangi tajriba va ko’nikmalar berishi aniq, g’olib bo’lsangiz esa loyihangizga qo’shimcha moliyaviy yordam olasiz.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Batafsil: https://awards.gov.uz
Muvaffaqiyatli Startup dunyodagi ko’proq insonlarning muammolarini yecha oladigan va hayotini yaxshilashga xizmat qiladigan bo’ladi. Shunda bemalol uni kelgusida Unicornga aylanishini niyat qilsa bo’ladi.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition
🐦 Umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovining uzoq kutilgan mavsumi yaqinlashmoqda. Tanlov yana ikki yo‘nalish bo‘yicha o‘tkaziladi: asosiy va maxsus toifalar.
Bu sizning bilim va tajribangizni namoyish etish hamda jamiyatga foyda keltiradigan innovatsion IT-yechimlarni taqdim etish imkoniyatingizdir.
👥 Bizni kuzatib boring — tez orada rasmiy toifalar, musobaqa jadvali va ishtirok etish shartlari e’lon qilinadi.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori o‘zgarishsiz qolmoqda:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Tanlovga tayyorlaning — sizning g‘oyalaringiz texnologiyalar kelajagini belgilab berishi mumkin.
—
🐦 The highly anticipated season of the President Tech Award is just around the corner — featuring a total prize pool of $1 million. The competition will once again be held across two segments: main and special categories.
This is your chance to demonstrate your expertise and bring forward innovative IT solutions that make an impact.
👥 Stay tuned — we will soon reveal the official categories, competition timeline, and participation guidelines.
🎁 Prize structure for the main categories remains unchanged:
🔵 1st place – $100,000
🔵 2nd place – $50,000
🔵 3rd place – $30,000
⭐️ Special category prize: $100,000
Prepare to take on the challenge — and let your ideas shape the future of technology.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition
1-iyulgacha "President Tech Award" tanloviga ariza yuboring!
Prezidentimiz tashabbuslariga ko’ra umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovi juda ko’p Startup loyihalarni amalga oshishiga hissa qo’shib kelmoqda.
Bu mavsumda Siz ham qatnashing!
Tanlovda ishtirokni o’zi ham Sizga kelgusida loyihangizni targ’ib qilish uchun yangi tajriba va ko’nikmalar berishi aniq, g’olib bo’lsangiz esa loyihangizga qo’shimcha moliyaviy yordam olasiz.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Batafsil: https://awards.gov.uz
Muvaffaqiyatli Startup dunyodagi ko’proq insonlarning muammolarini yecha oladigan va hayotini yaxshilashga xizmat qiladigan bo’ladi. Shunda bemalol uni kelgusida Unicornga aylanishini niyat qilsa bo’ladi.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition
🐦 Umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovining uzoq kutilgan mavsumi yaqinlashmoqda. Tanlov yana ikki yo‘nalish bo‘yicha o‘tkaziladi: asosiy va maxsus toifalar.
Bu sizning bilim va tajribangizni namoyish etish hamda jamiyatga foyda keltiradigan innovatsion IT-yechimlarni taqdim etish imkoniyatingizdir.
👥 Bizni kuzatib boring — tez orada rasmiy toifalar, musobaqa jadvali va ishtirok etish shartlari e’lon qilinadi.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori o‘zgarishsiz qolmoqda:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Tanlovga tayyorlaning — sizning g‘oyalaringiz texnologiyalar kelajagini belgilab berishi mumkin.
—
🐦 The highly anticipated season of the President Tech Award is just around the corner — featuring a total prize pool of $1 million. The competition will once again be held across two segments: main and special categories.
This is your chance to demonstrate your expertise and bring forward innovative IT solutions that make an impact.
👥 Stay tuned — we will soon reveal the official categories, competition timeline, and participation guidelines.
🎁 Prize structure for the main categories remains unchanged:
🔵 1st place – $100,000
🔵 2nd place – $50,000
🔵 3rd place – $30,000
⭐️ Special category prize: $100,000
Prepare to take on the challenge — and let your ideas shape the future of technology.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition
1-iyulgacha "President Tech Award" tanloviga ariza yuboring!
Prezidentimiz tashabbuslariga ko’ra umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovi juda ko’p Startup loyihalarni amalga oshishiga hissa qo’shib kelmoqda.
Bu mavsumda Siz ham qatnashing!
Tanlovda ishtirokni o’zi ham Sizga kelgusida loyihangizni targ’ib qilish uchun yangi tajriba va ko’nikmalar berishi aniq, g’olib bo’lsangiz esa loyihangizga qo’shimcha moliyaviy yordam olasiz.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Batafsil: https://awards.gov.uz
Muvaffaqiyatli Startup dunyodagi ko’proq insonlarning muammolarini yecha oladigan va hayotini yaxshilashga xizmat qiladigan bo’ladi. Shunda bemalol uni kelgusida Unicornga aylanishini niyat qilsa bo’ladi.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition
1-iyulgacha "President Tech Award" tanloviga ariza yuboring!
Prezidentimiz tashabbuslariga ko’ra umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovi juda ko’p Startup loyihalarni amalga oshishiga hissa qo’shib kelmoqda.
Bu mavsumda Siz ham qatnashing!
Tanlovda ishtirokni o’zi ham Sizga kelgusida loyihangizni targ’ib qilish uchun yangi tajriba va ko’nikmalar berishi aniq, g’olib bo’lsangiz esa loyihangizga qo’shimcha moliyaviy yordam olasiz.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Batafsil: https://awards.gov.uz
Muvaffaqiyatli Startup dunyodagi ko’proq insonlarni muammolarini yecha oladigan va hayotini yaxshilashga xizmat qiladian bo’ladi. Shunda bemalol uni kelgusida Unicornga aylanishini niyat qilsa bo’ladi.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition
1-iyulgacha "President Tech Award" tanloviga ariza yuboring!
Prezidentimiz tashabbuslariga ko’ra umumiy sovrin jamg‘armasi 1 million dollarni tashkil etuvchi “President Tech Award” tanlovi juda ko’p Startup loyihalarni amalga oshishiga hissa qo’shib kelmoqda.
Bu mavsumda Siz ham qatnashing!
Tanlovda ishtirokni o’zi ham Sizga kelgusida loyihangizni targ’ib qilish uchun yangi tajriba va ko’nikmalar berishi aniq, g’olib bo’lsangiz esa loyihangizga qo’shimcha moliyaviy yordam olasiz.
🎁 Asosiy toifalar bo‘yicha mukofotlar miqdori:
🔵 1-o‘rin — 100 000 dollar
🔵 2-o‘rin — 50 000 dollar
🔵 3-o‘rin — 30 000 dollar
⭐️ Maxsus toifa mukofoti: 100 000 dollar
Batafsil: https://awards.gov.uz
Muvaffaqiyatli Startup dunyodagi ko’proq insonlarning muammolarini yecha oladigan va hayotini yaxshilashga xizmat qiladigan bo’ladi. Shunda bemalol uni kelgusida Unicornga aylanishini niyat qilsa bo’ladi.
#PresidentTechAward#InnovationChallenge#TechForImpact#UzbekistanTech#ITCompetition