Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#TMK#Journal
🌎TMK – iqtisodiyotning yuragi urayotgan nuqtada
🖥Ba’zan birgina sahifa ortida butun bir sohaning yutuqlari, kelajak rejalarining xaritasi yashiringan bo‘ladi. Bugun biz aynan shunday yangilik bilan o‘rtoqlashamiz:
📰“Iqtisodiy sharh” jurnalining navbatdagi sonida O‘zbekiston texnologik metallar kombinati faoliyati, xalqaro bozorga chiqishdagi qadamlarimiz va yangi imkoniyatlarimiz haqida maqolalar chop etildi.
⚡️Bu nafaqat sanoat, balki xalqaro maydondagi O‘zbekiston nomi uchun ham muhim bosqich.
Har bir satr – kelajak sari intilishimizning isboti.
🔹🔹🔹
🌎TMK — в точке, где бьется сердце экономики
🖥Иногда за одной страницей скрывается карта достижений и планов на будущее целой отрасли. Сегодня мы делимся именно такой новостью:
📰В очередном номере журнала "Экономическое обозрение" были опубликованы статьи о деятельности Узбекского комбината технологических металлов, наших шагах по выходу на международный рынок и новых возможностях.
⚡️Это важный этап не только для промышленности, но и для имени Узбекистана на международной арене. Каждая строка - доказательство нашего стремления к будущему.
🗄🗄🗄🗄
✅TMK matbuot xizmati
🌐Web-site|🔵Facebook |📷Instagram| 🎰LinkedIn|🎬Youtube|🚀Telegram
💲🇺🇸🇯🇵Le journal de bord du capitaine Robert Lewis, copilote du bombardier américain B-29 Enola Gay qui avait largué une bombe atomique sur Hiroshima en 1945, a été mis en vente pour près d'un million de dollars, rapporte le Washington Post.
Le carnet contenant les notes de Robert Lewis, qu'il a prises pendant et après le bombardement, a été mis en vente par le marchand californien de livres rares Dan Whitmore. Le prix demandé est de 950.000 dollars. Il est noté que le journal contient notamment sa célèbre phrase "Mon Dieu, qu'avons-nous fait".
C'est la cinquième fois que le carnet est mis en vente. Il a été vendu pour la première fois aux enchères en 1971 pour 37.000 dollars. La dernière vente a eu lieu en 2022, le montant de la transaction s'élevait alors à 543.000 dollars.
#étatsunis#journal#hiroshima
🇺🇸🇮🇷🇺🇦 Le journal américain The Washington Post a illustré son article affirmant que l’armée américaine avait déployé des mines dans le sud de l’Iran avec une photographie provenant de la zone de conflit en Ukraine.
#étatsunis#journal#mines#photo
#Refuge#Journal#amp#Mindfulness
Join the Refuge - Journal & Mindfulness beta on ✈️#TestFlight
🔗 Link: https://testflight.apple.com/join/v1Nx7smz
Shared by Dimitri