Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🚀 Вышел стабильный JavaScript движок от Google для Android
Новая стабильная библиотека Jetpack JavaScript Engine позволит разработчикам выполнять JS код в изолированной и ограниченной среде.
class MainActivity : ComponentActivity() {
// Теперь nullable, без lateinit
private var jsSandbox: JavaScriptSandbox? = null
private var jsIsolate: JavaScriptIsolate? = null
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
if (!JavaScriptSandbox.isSupported()) {
Log.e("JS", "JavaScriptSandbox не поддерживается")
return
}
lifecycleScope.launch {
// Создаём и сохраняем в nullable-поле
jsSandbox = JavaScriptSandbox
.createConnectedInstanceAsync(applicationContext)
.await()
jsIsolate = jsSandbox?.createIsolate()
// При выполнении гарантируем, что jsIsolate != null
val result: String = jsIsolate
?.evaluateJavaScriptAsync(JS_SCRIPT_SCRING)
?.await()
?: "Ошибка: isolate не инициализирован"
Log.d("JS", "Результат выполнения: $result")
}
}
override fun onDestroy() {
super.onDestroy()
// Закрываем только если не null
jsIsolate?.close()
jsSandbox?.close()
}
}
#jetpack#js