Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🌍 Slovenia’s Škocjan Caves feature an underground canyon over 100 meters deep—the largest in Europe. This karst wonder drains rivers directly from the surface into vast hidden chambers. ✨
#caves⚡#karst⚡#geology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 In Croatia’s Dinaric Alps, karst landscapes hide more than 10,000 known caves and sinkholes. Some systems stretch for over 20 kilometers underground, hosting rare, blind aquatic animals. ✨
#caves⚡#karst⚡#geology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 The world’s largest cave chamber by volume, Sarawak Chamber in Borneo, is big enough to hold 40 jumbo jets. This massive cavern formed naturally in a karst limestone landscape. ✨
#caves⚡#karst⚡#geology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 Vietnam’s Phong Nha Cave features tunnels over 44 kilometers long, with underground rivers and rare cave pearls—smooth mineral balls formed by dripping water in the dark. ✨
#caves⚡#karst⚡#geology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 Some karst caves hold unique stone towers called "speleothems," which form slowly from dripping water. These underground forests can grow over tens of thousands of years. ✨
#caves⚡#karst⚡#geology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 Caves in karst landscapes can grow huge underground chambers thanks to rainwater slowly dissolving limestone rock. Some contain rare crystals and underground rivers hidden from the surface. ✨
#caves⚡#karst⚡#geology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 Rainwater can carve entire underground labyrinths in karst landscapes, creating vast networks of caves, tunnels, and sinkholes—some so deep and complex that new passages are still being found today. ✨
#caves⚡#karst⚡#erosion⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 Some of the world’s longest underground rivers are hidden in karst landscapes. These rivers can travel for dozens of kilometers beneath the surface before emerging in springs or caves. ✨
#caves⚡#karst⚡#hydrology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 The world’s largest karst region is in southern China, where vast limestone hills, towers, and deep caves house rare species found nowhere else on Earth, including blind fish and giant salamanders. ✨
#karst⚡#caves⚡#limestone⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 In Croatia’s Velebit Mountains, karst landscapes feature underground streams that vanish into deep sinkholes, only to reappear as powerful springs many kilometers away. ✨
#karst⚡#caves⚡#springs⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels
🌍 Some karst caves contain rare bacteria that feed on mineral rock, creating colorful biofilms and even helping form new cave crystals—making the underground world alive in ways few people expect. ✨
#caves⚡#karst⚡#microbiology⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography
👉more Channels