Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #kpc

当前筛选 #kpc清除筛选

Международное судоходство

@shipping00 · Post #44991 · 08.03.2026 г., 11:34

Намери подобни Прегледай

🚢Энергетический кризис на Ближнем Востоке усиливается после сокращения добычи в Кувейте. Государственная нефтяная компания Kuwait Petroleum Corporation (KPC) объявила о снижении добычи нефти и загрузки НПЗ в качестве превентивной меры на фоне атак на энергетическую инфраструктуру в регионе. Решение принято после взаимных ударов Израиля и Ирана по объектам нефтяной отрасли — впервые в конфликте были атакованы ключевые элементы энергетической инфраструктуры обеих сторон. В заявлении KPC отмечается, что сокращение добычи является частью стратегии управления рисками и обеспечения непрерывности бизнеса. Ограничение производства может усилить давление на мировой рынок нефти, где уже наблюдается волатильность из-за перебоев поставок и рисков транзита через Ормузский пролив. Для морского рынка это означает дополнительное сокращение экспортных потоков из Персидского залива, рост фрахтовых ставок на танкеры и дальнейшее усиление страховых и операционных рисков для судоходства в регионе. Сегодня Пакистан рассматривает ограничение экспорта топлива в том числе и для бункеровочных операций. 📌Kuwait Petroleum Corporation (KPC) — государственная нефтяная компания Кувейта, основанная в 1980 году. Компания полностью принадлежит правительству Кувейта и управляет добычей, переработкой и экспортом нефти страны. #OilMarket#Hormuz#KPC#TankerMarket#EnergySecurity

Hashtags

#oilmarket #hormuz #kpc #tankermarket #energysecurity