Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🔥✈️Пожар в небе: у самолёта Delta загорелся двигатель
В США у самолёта Boeing 767-400 (бортовой номер N835MH**), выполнявшего рейс из **аэропорта Лос-Анджелеса (LAX), загорелся левый двигатель (**GE CF6**) сразу после взлёта!
👨✈️👨✈️ Экипаж оперативно принял решение вернуться в аэропорт.
🛬Посадка прошла благополучно, без происшествий.
🚒 По сообщению спасательных служб, двигатель был потушен уже на земле.
#DeltaAirlines#авиация#инцидент#пожар#самолёт#Boeing767#LAX#авиапроисшествие#авиабезопасность#новости#aviationnews