Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Lassa fever (LF) initially presents like other common illnesses accompanied by a fever, such as malaria.
Healthcare workers are urged to remain vigilant.
Consider a #LF diagnosis when seeing patients showing symptoms of fever.
🔗Health Advisory
https://www.ncdc.gov.ng/news/507/lassa-fever-public-health-advisory
📜
Annual outbreaks of #LassaFever involve the infection and death of a loved family member, a spouse, a parent, and often seasoned healthcare workers and team members.
Our #LF health advisory provides measures through which health workers and the public can protect themselves.
🔗Read via https://www.ncdc.gov.ng/news/507/lassa-fever-public-health-advisory
📣JOIN IN
Our #LassaFever Research Colloquium is LIVE!
The colloquium aims to review the current situation and identify research priorities that will bring about a better understanding of #LF transmission using a One Health approach
🗓️TODAY, May 2nd, 2023
🕗 9:00 a.m. WAT
Register to join:
https://us06web.zoom.us/webinar/register/WN_N0qf8u_IR0W_8k1UaiCnaA
Healthcare workers should raise suspicion for patients with a history of contact with
➡️a probable/confirmed case of #LassaFever within 21 days of onset of fever
➡️body fluids/tissues of a patient with a febrile illness, symptoms & signs suggestive of #LF
🔗Read and share
https://www.ncdc.gov.ng/themes/common/docs/protocols/92_1547068532.pdf
Healthcare workers are advised to always be vigilant - lookout for symptoms of #LassaFever, not all fevers are malaria.
Any febrile illness that has not responded to the use of anti-malaria or antibiotics after 48 hrs should raise an index of suspicion for #LF.
#LassaFeverInfo